随着号角声响起，清军的盾车缓缓推进，越来越近。
刘继虎观察到那些盾车下方装有轮子，前面覆盖着厚实的木板和皮革棉被，用以遮挡铳弹。
但刘继虎并不担忧，他相信自家装备的火器以穿透建虏的防护。
随着清军的步步紧逼，明朝军队已经做好了充分的准备，他们的阵地坚如磐石。
将领们的亲卫和家丁们也被派遣出去巡逻，严格遵守命令，没有中军的指示，绝不允许随意发射火铳或火炮，违令者将被立即处决。
对于那些胆怯或不服从命令的军士，将会立即受到严厉的惩罚。
不过即便面对的是经验丰富、与清朝多次交锋的老兵。
但刘继虎的部下们并没有表现出丝毫的慌乱。
他们大多数人都保持着冷静和沉着的态度。
当清军接近到大约三百步的距离时，中军突然发出了一声炮响。
无数的旗手和军官立刻转向山顶，等待着主将的下一个指令。
而这时，清军的阵地上响起了激昂的战鼓声。
伴随着四面八方的呐喊，数不清的盾车，如潮水般向明军阵地涌来。
刘继虎骑在马背上，他的身躯高大威猛，身穿厚重的铁甲，面色沉静
只是专注地注视着敌人的军阵，迟迟没有下达任何命令。
众多的明军官兵，都在焦急地望着中军的位置，等待着命令。
直到密集的盾车冲过了两百步的界限。
中军的旗号突然急速挥动。
一声尖锐的天鹅音响彻云霄，传遍了整个明军防线。
明军的车营随即爆发出震耳欲聋的铳炮声。
黑火药燃烧产生的浓密白烟，在炎热的阳光下迅速扩散，立刻笼罩了整个前方。
随着一阵阵火器刺耳的激发声，明军的火力开始发挥作用。
破碎的盾车和腾起的血雾中，夹杂着清军士兵的惨叫。
面对明军的佛郎机炮，清军的盾车如同脆弱的纸张。
许多盾车在一瞬间就被打得千疮百孔。
一声震天的巨响，一辆盾车的遮板突然爆裂开来。
一颗铁球直接贯穿了两名清兵的头颅，威力不减。
最终嵌入另一名清兵的胸膛，将他带倒在地。
血肉横飞，铁球击穿遮板后产生的无数尖锐碎片，如同暴雨般横扫了盾车周围的清兵。
这些清兵