楚军打着声援齐国的名义北上中原，但兵锋却直指郑国。这也是楚国一直以来的北上路径，楚军北上，往往是先要收服郑国、宋国。
这一次，趁着中原列国诸侯都闹洪灾，楚军长驱直入郑国，一路烧杀抢掠，直打到了郑国的都城荥阳东门外。
此时，郑军主力都在参加联军伐齐的军事行动。情报传来，联军当然得救郑国。就这样，以晋国为首的十一国联军，与楚国为首的南方诸侯联军，终于又在郑国的棘泽列阵以待。
世界两大超级大国之间的大战要打起来了么？
一方是楚康王亲自率领的精锐楚军以及陈国、蔡国、许国联军，此外还有军力颇为强大的齐后庄公亲率的齐军势必也将出动。对决的另一方是由晋平公亲自参加、中军元帅范匄为统帅的十一国联军。
这仗要真正打起来，那当然又是一场世界大战！
棘泽，郑国都城荥阳东南，即今河南新郑东南。一切都按相关战争礼仪来操作，双方各自扎营，各自商议如何进军，如何协调。互下战书，约定决战时间地点。然后便是致师或挑战，最后是双方车对车、兵对兵冲锋，直到一方溃败。
无论是晋国国君晋平公，还是鲁国国君鲁襄公，以及所有参加晋联军的列国诸侯和卿大夫们，甚至连各国将士们，都觉得致师或者单车挑战这道程序必不可少。
于是，晋国两名勇士自告奋勇单车挑战楚军。楚军将士们貌似有些不在意这道程序，或者说对中原依战礼作战的这一套并不熟悉，结果悲剧了。只见两名晋国勇士驾着战车，风驰电掣般冲向楚营。
楚营中正好一队楚军，目瞪口呆地看着这辆貌似是前来送死的晋军战车上的几位敌将，一时没反应过来。却见晋国战车在楚营中紧急刹车停下，两名晋国勇士飞身迅捷下车，冲向楚兵，一人一个将两个楚兵掼倒在地。
只见一人拖起一个楚兵，三下五除二将他绑缚。另一人直接将另一个楚兵给挟到自己的腋下，再飞身上车。
楚兵见两人如此勇猛，一时居然谁也不敢上前，眼睁睁看着两人将俩楚兵给俘虏了。
晋国勇士带着俘虏拨转战车就往晋联军方回，楚兵终于反应过来，赶紧追出营门。但晋国两勇士各取弓箭朝楚兵射去，箭无虚发，楚兵不敢追来。
晋联军挑战凯旋而归，顿时联军上下齐声高呼，士气一下高涨到了半空。列国诸侯以及各国卿大夫们都非常高兴，挑战成功，那是战役成功的一半。看来，这一次，晋楚两强之战，