北军分作两部：一部由执金吾中尉改称统领；一部主力由五校尉屯骑、越骑、步兵、长水、射声分领，置北军中候一人监军。灵帝时增置西园八校兵。
汉朝京师兵是其军队的精锐，主要负责宿卫皇宫，保卫京师，按任务可分为三个系统：
①省殿卫军。汉初由郎中令统领的郎官充任。
郎官分议郎、中郎、侍郎、郎中，新入仕途而非服兵役的高官子弟、品学出众之士和有某种特长之人组成。
主要侍从护卫皇帝，警卫省殿门户，又备皇帝顾问和差遣，待遇优厚。
汉武帝时改郎中令为光禄勋，为加强宿卫与侍从，先后置期门后改体虎贲郎、羽林初称建章营骑和羽杯孤儿，充任省殿宿卫和执兵送从的主力。
期门、羽林选自西北六郡能骑善射的良家子弟，羽林孤儿由作战死亡将士遗孤组成，皆长期服役，地位较高。
②宫城卫士。由卫尉统领，职掌宿卫殿外宫门和巡逻警备宫内，保卫皇帝、皇后、太后、太子所后宫殿及中央宫府的安全。
卫士由各郡国轮番赴京师宿卫的正卒充当，每期一年，期满回籍。⑶京师屯兵。任务是屯戌京师，保卫京师及近畿治安。大体包括三支部队：一是南北军。
汉初京师屯兵的主力，通常由将军、卫将军或贾臣统领。
如吕后以吕禄为上将军，领北军；以吕产为相国，领南军；文帝元年公元前179“拜宋吕为卫将军，居南北军”《汉书·文帝纪》。
文帝二年即罢卫将军之军。至此，南北军并存的建制不复存在。
武帝初，恢复北军组织．并扩大北军为北军八校兵，即中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉兵。
日常事务由中垒校尉兼掌，另派监军使者监领。
东汉裁并八校为五营屯骑、越骑、步兵、长水、射声，置北军中候一人监军，屯戍和出战任务加重。
二是中尉卒。由中尉后改称执金吾统领。
主要负责京师，维持治安；皇帝出巡时，则随行护驾，侍从左右。三是城门屯兵。武帝时始设，置城门校尉统领，以外戚、近臣充任。
下有司马和十二城门候，领兵分守长安十二城门。东汉相沿，洛阳十二城门亦设城门屯兵警守，兵员略有减少。
东汉末年，外戚、宦官拥兵割据。
外戚大将军何进，北军五营及期门、羽林后，宦官集团逐募京畿丁壮，创设西园八校尉军