对复杂地形时，背靠悬崖大树等进行作战；三个刀兵一组，一个攻头顶，一个攻胸腹，一个攻腿部，也可以两人攻持刀近攻，一个人用弓箭（刀兵也配备弓箭）甚至石头进行远程进攻。弓箭兵的箭阵如何配合，使得攻击的效果最好，这样的训练更是需要不断地摸索，非常花费时间和精力，通常训练一个下午，指挥官嗓子能喊哑了。炮兵和骑兵的训练更加精细，不断地从实战和物理定律中去找配合的办法，使每个作战小单元发挥最大的威力。同时还有跨兵种合击，上千人的战阵的配合，甚至上万人战阵的配合，这时候就不能依靠嗓子了，得用旗帜和鼓声来进行指挥，李定国发明十几种军旗和好几种击鼓的方法，用于战阵的指挥，对于不看号令，不听号令的，都进行了降级，部队的整体战斗力提升非常快。
根据戚继光遗作，以德治兵、以情带兵，又要兼顾军法纪律。建设中涵盖非常广泛全面的纪律，包括规范士兵的言行，树立军纪的绝对权威，如听从上级号令、赏罚公正公平、节制士兵行为、严肃军队军纪、严禁打架斗殴、严禁喧哗嬉闹、严禁偷盗财物等多方面的军纪法规。其次是对士兵的思想引导，通过言语来感化士兵，从而让士兵从内心自愿遵守纪律。
严明纪律，信赏必罚，严明军纪，李定国边训练边作战，清除重庆周边一些明军残余、土匪武装，每次战斗派遣人马为几百不超过一千，不依靠数量优势和这些人作战，在短兵相接中，切实增加部队的纪律和实战能力，让军队军队团结一心、凝聚一股斩不断的铁绳，士兵在战场上才能做到令行禁止，听从指挥，从而发挥出强大战斗力。对于登城拔寨、斩将夺旗、作战勇敢者予以擢升重奖，对于临阵怯战者，退缩者阵前斩杀，这样子也裁汰了上千人，部队的战斗力焕然一新。
重庆南面，到綦江之间，有巴县，这巴县有一个圣灯山，本是奇峰异石的神仙所在，自然明末天下大乱，这里的一些山民便上山避难，一些溃兵也跟着上了山，二者结合在一起，推举了一个明军头目包大龙为头目，人送外号“钻天豹”。这伙人自称“圣灯好汉”一开始拦道抢劫，后来开始袭击村庄，甚至城镇。李定国以为他们本是为了生存，也无大奸大恶，数次招抚于他们，没承想人家还瞧不上他，几次三番的拒绝了他的好意，而且数次打劫安民军的物资，李定国非常生气，决定剿灭这股土匪，任务交给了吴三省的三营，为了练兵，只能三营去，不增兵。
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圣灯