郑玄，字康成，北海郡高密县人，东汉末年儒家学者、经学大师。郑玄曾入太学攻《京氏易》、《公羊春秋》及《三统历》、《九章算术》，又从张恭祖学《古文尚书》、《周礼》和《左传》等，最后从马融学古文经。游学归里之后，复客耕东莱，聚徒授课，弟子达数千人，家贫好学，终为大儒，党锢之祸起，遭禁锢，杜门注疏，潜心著述。晚年守节不仕，却遭逼迫从军，最终病逝于元城，年七十四。郑玄治学以古文经学为主，兼采今文经学。他遍注儒家经典，以毕生精力整理古代文化遗产，使经学进入了一个“小统一时代”，著有《天文七政论》、《中侯》等书，共百万余言，世称“郑学”，为汉代经学的集大成者，唐贞观年间，列郑玄于二十二“先师”之列，配享孔庙，宋代时被追封为高密伯，后人建有郑公祠以纪念。
根据《三国志·卷三十先主传》记载：“年十五，母使行学，与同宗刘德然、辽西公孙瓒俱事故九江太守同郡卢植，德然父元起常资给先主，与德然等。”从这里我们可以看出刘备的老师是卢植，此人正是东汉有名的大儒，而在《三国演义》里则是如此说的，“年十五岁，母使游学，尝师事郑玄、卢植，与公孙瓚等为友”，不同之处在于这里多了一个郑玄。很多人觉得似乎《三国志》更可靠些，《三国演义》里加了郑玄，无疑是罗贯中为了抬高刘备的分量故意加上去的，我们不能肯定是否这样，当然也不能否定。
无论刘备的师父是否是郑玄，都没有关系，即便他没有当过刘备的老师，也不能减弱其在儒学史上的地位。说起这个郑玄，可是个传奇人物，他生于公元127年，卒于200年，享年73岁，正好与孔子同寿。汉代经学非常的兴盛，有今文经学和古文经学之争，汉朝皇帝为了凸显儒学地位，特意在朝廷置博士官，用以专门研究与传承儒学。但这个郑玄呢，兼通今文经学与古文经学，可以说是一位天才，因此有“经是郑学”的说法。
很多伟大的人物在幼年时往往有超出凡人的表现，郑玄也不例外，他从小就开始学习书数之学，八九岁就能精通算术，十二三岁时，就能讲诵《诗》、《书》《礼》、《易》、《春秋》这五经了。根据《太平广记》记载，郑玄十一二岁时随母亲至外祖父家做客，客人都衣着华贵、夸夸其谈，而郑玄母子则缊袍敝衣处其间，郑母对此面有羞赧之情，就鼓励郑玄表现一些才气来为自己长长脸，但郑玄觉得这太过虚荣，于是便说：“非我所志，不在所愿也”。郑玄十六岁时，不仅经精通儒家经典与古代的典章制度，就连谶