从办事员一下提升为左将军掾，“掾”是辅佐的意思，也作副官讲，当时刘备的职务是左将军，马良的职务就相当于副官。
后来马良奉命出使东吴，他对诸葛亮说：“今天接受朝廷命令，协和两国友好关系，希望您能向孙权将军，介绍我的情况。”诸葛亮马良自己起草这份文件，马良当即起草说：“本国君主特派属官马良前往访问续好，以发扬光大昆吾、豕韦的结盟功业，来人是吉士，曾为官荆楚，很少有轻率鲁莽之处，而有周全的美德，希望能屈驾接纳，以利他完成使命。”孙权见信后非常恭敬地接待他，直到刘备东征东吴，在夷陵之战中兵败，马良也因此遇害身亡。