，到沙河送銮表已属不易，此时更是心力交瘁。朱高炽监国期间金忠常在其父皇面前为他艰难护佑，此次让老臣再辛苦一趟也属无奈。金忠回到北京，朱棣向他讲述了听闻的太子不轨之事，要他回京师后秘密调查，金忠毫不犹豫地跟朱棣说“绝无此事，无用调查。”朱棣大怒，金忠顿首流涕，声泪俱下地说：“太子忠孝仁义，臣愿连坐担保”，直劝朱棣不要偏听偏信高煦，以免国家陷入危险境地，话语情真意切，忠心可表，一语惊醒梦中人，朱棣颇为感动，从而太子的位子得到了保全。
金忠又力保共在京师的蹇义、杨士奇等无他事，以故蹇义于半途就得释而归，到京后也力挺太子的杨士奇最终也得以特宥，唯黄淮、杨溥等人或因正字金问“证词”不当未能获释，直到十年后太子继位才重见天日。金忠力保太子不倒，很可能为此保全了他们的性命，杨士奇等日后追忆颂赞金忠“忠公不常，伟公之忠”、“斥邪去佞，务引当道”，这是个最为典型的事例。等到在北京事情落定，金忠匆匆返回京师，结果赵氏夫人给他生了个大胖儿子，终于有后。历经气急攻心，悲喜交加，疲于奔命的金忠没过多久就突疾而逝了。
金忠从一名小小的卒伍升到高位，深得皇帝的亲信与倚重，但他从不恃宠而骄，皇帝向其询问时他也知无不言，事后很是慎密，从未将谈话内容泄露出去。而在同僚与朋友之中，金忠也总是保持谦让，所以金忠去世之后，朱棣将其厚葬，并免除了他家的徭役与赋税，朱高炽即位之后将其追赠为荣禄大夫、少师，上谥号曰忠襄。
金忠视酷吏为鬼魅，敢于同他们作斗争，身居要位，同列论事，不持两端，但为人谦虚低调，常推桓功劳与他人。金忠廉谨自持，心慈人善，体恤百姓疾苦，俸赐有余，必赈济需要帮助的人。金忠去世时，上至明成祖朱棣、太子朱高炽，下至文武百官、普通百姓，均深悼之。金忠死时没有什么积蓄，朱棣命有司治丧，为其建坟，建祠堂，复其韩岭老家。
金忠的一生历经坎坷，富有传奇，他高尚的人品，为国操劳的精神，邦国载宁的诸多业绩，赢得了当朝和后世的普遍赞誉及高度评价。