亲请安问候，他始终如一的诚恳打动了朱棣那颗猜忌暴虐的圣心。
杨溥，在诏狱里活了下来，熬到了皇帝驾崩，几乎在第二月中旬，新皇一纸诏书赦免，杨溥获释出狱，仁宗即位后的第三天，杨溥被授官翰林学士。他曾秘密上书议论政事，仁宗对他加以褒奖，赐给钞币，皇上想到由于自己的缘故而使杨溥久困狱中，更特别同情他。仁宗在思善门左侧建弘文阁，在群臣中选择有才学、品行好的人入阁值班。杨士奇推荐侍讲王进、儒士陈继，蹇义推荐学录杨敬、训导何澄。仁宗授予陈继博士，杨敬编修，何澄为给事中，每天到阁中值班，又命杨溥掌管阁事，并亲自授予他阁印，说：“朕把爱卿留在左右使用，不仅只是为了学问，还想广泛了解民情，以有助于治理国家。你有什么建议要报告，可以密封后上呈。”不久升为太常寺卿，仍兼旧职，数月之间，连授三职，足见仁宗对于杨溥的关切之心。
明宣宗朱瞻基即位，罢设弘文阁，把杨溥召入内阁，与杨士奇、杨荣等人共同主管枢机事务。四年后，因母亲去世辞职，守孝期满后又出来任职，仍以学士衔在内阁当值。
宣宗驾崩，由太子朱祁镇即位，英宗刚即位不久，杨溥与杨士奇、杨荣请求开设讲经筵，一定要预先选好几位学识平正、言行端正谨严、老成而识大体的人来担任讲官。又请求慎重选择在宫中朝夕侍从皇上的内臣，张太皇太后非常高兴。一天，太后在便殿落座，英宗面西站立，召英国公张辅和杨士奇、杨荣、杨溥、礼部尚书胡濙入内，太后对他们说：“你们都是老臣了，现在皇上年幼，望你们同心协力，共同维护国家的安定。”张太后将这五位老臣作为了正统政治的核心，太后又特意召杨溥上前，说：“仁宗皇帝念卿忠诚，多次发出叹息，不想今天还能见到你。”杨溥感动而流泪，太后也流泪，左右的人也都很悲伤。
当初，仁宗做太子时，受到诬陷，东宫属官许多死于诏狱之中，杨溥和黄淮一关就是十年，几次差点死去。仁宗常常在宫中惦念他们，太后对他们也一直很同情，所以才对杨溥说了这番话。太后又对英宗说：“这五位大臣，经过三朝皇帝的选任，足以辅佐后人，皇帝政事繁忙，应当与这五位共同商议。”
杨溥回乡扫墓，不久回京，此时杨士奇、杨荣相继去世，在内阁的马愉、高谷、曹鼐都是后进之人，名望不高。杨溥独木难支，权宦王振便开始进一步专权用事，晚年时，杨溥屡因年迈请辞，但都未获准许。
杨溥逝世，终年七十五岁，英宗为他辍朝一日，追赠特