王越，初名王悦，字世昌，大名府浚县人，明朝中期名将、诗人。登进士第，授御史，累官右副都御史、巡抚大同。宪宗时官至兵部尚书，总制大同及延绥甘宁军务，以功封威宁伯，成为明代因军功封爵的三位文臣之一，世称“王威宁”，亦为首任三边总制。汪直被贬后，王越遭夺爵除名，谪居安陆，孝宗即位后，王越获赦回乡，后以左都御史衔致仕。于贺兰山击破鞑靼，以功进少保兼太子太傅，旋受命经略哈密。
王越，为明代成化、弘治时期西北著名的军事统帅，曾三次出塞，收取河套地区，两次远袭鞑靼，他身经十余战，出奇取胜，动有成算。又提携后进，笼络豪俊，深得众心，唯独因交结宦官而受士人诟病。王越亦颇具诗才，其诗性情流露，不须雕饰。悲歌感慨，有河朔激壮之音，有《王襄敏集》等传世，今人辑有《王越集》。
王越，少年时有感于两宋之亡、外族入侵之恨，时常愤懑于胸，所以苦读兵书，希望有所作为。他身材修长，力大而善射，涉猎书史，颇有谋略，参加顺天府乡试，中第三名，参加会试，登进士第，为第三十三名，与马文升、余子俊、秦纮、徐廷章等同科，授浙江道监察御史。
王越的父亲王颐去世，王越未待他人接任即回乡守孝，被都御史弹劾，代宗朱祁钰特地原谅了他。守丧期满，被起复为山东道监察御史，左都御史寇深颇为欣赏王越，将诸道章奏都交给他处理。大同巡抚、都御史韩雍召还，英宗感叹难有合适的继任人选，内阁学士李贤于是举荐王越，英宗召见王越，见其穿着宽衣短袖，举止敏捷，颇为喜爱，便晋升他为都察院右副都御史，不久受命巡抚大同。母丧回乡守孝，被朝廷夺情视事，王越赴任后，缮修器甲，精简兵卒，减课劝商，颇立功绩。
鞑靼入侵大同大盐房等地，抢掠人畜，王越调集官军抵御，将其斩首二十七级，生擒帖留帖木儿等十二人。都指挥李恺等分军抵御入境的鞑靼，王越与镇守大同左少监覃玑率军策应，击败鞑靼军，生擒十二人，斩首二十七级。鞑靼侵犯河套地区，延绥巡抚王锐求援，王越率军赶赴，在榆林，派遣游击将军许宁出西路龙州、镇靖诸堡，范瑾出东路神木、镇羌诸堡，而自己与中官秦刚守榆林城为声援，明军各部均获胜，鞑靼军撤退。
回师途中抵达偏头关，延绥又告警，兵部弹劾其擅自离职，宪宗下诏赦免王越，命其赶赴延绥为援，敌军一万多人分五路入侵，王越命将军许宁等率军将其击退，晋升为右副都御史。朝廷因阿罗出等扰边不已，命王越与朱永率军讨