胡世宁，字永清，号静庵，浙江仁和人，中期名臣。初授节推转郎，后擢德安府推官，任南京刑部主事时，上书极言时政缺失，再迁郎中，与李承勋、魏校、余佑称“南都四君子”。后迁江西副使，疏论宁王宸濠反状，系锦衣狱，减死戍辽东。拜兵部尚书，加太子太保，陈兵政十事，又上备边三事，后以疾乞归，卒赠少保，谥号“端敏”。为官清廉，嫉恶如仇，为时人称道，著有《胡端敏奏议》等。
胡世宁，世代为农，节衣缩食，以支持胡世宁读书，初授节推转郎，后擢德安府推官，因任内廉敏刚正，先后任南京刑部主事、广西太平知府等职。在南京时，与李承勋、魏校、余佑善并称为“南都四君子”，以四十四岁的盛年，擢升江西兵备宪副。
江西南昌设有宁王府，宁王朱宸濠是明太祖朱元璋的玄孙，皇家嫡裔，非常骄横。朱宸濠早有异心，他结交权贵，贿赂朝廷官员，图谋叛逆，自称国王，把自己的指令称“圣旨”，并把一些江洋大盗招入府中，扩充势力。朱宸濠谋反迹象暴露无遗，但官员惧其权势，均不敢声张，胡世宁明知揭露这件事，将危及身家性命，依然冒死向武宗上疏，把朱宸濠的劣绩一一列举，并指出宁王谋反的迹象已经非常明显，朝廷要早作防备。
朱宸濠得知胡世宁上奏，决心置他于死地，朱宸濠买通了右都御史李士实、左都御史石珓，让二人上疏诬蔑胡世宁轻率、狂妄，应当治罪，朱宸濠也奏胡世宁离间宗室间的关系，妖言诽谤。武宗闻言，令锦衣卫捉拿胡世宁到京，在这之前，朝廷已升迁胡世宁为福建按察使，正在上任途中。在从江西到福建的途中，胡世宁顺便去杭州家中省亲，朱宸濠没在江西找到他，就诬胡世宁畏罪潜逃。朱宸濠又令其党羽、浙江巡按潘鹏下令，要他把胡世宁逮往江西，并派出几百名军士到杭州协助抓人，要私自把胡世宁置于死地。
胡世宁在狱中虽然受尽折磨，仍三次上书，进一步揭露朱宸濠的逆行，朱宸濠非常惊慌，于是重金贿赂相关官员，协迫他们把胡世宁拟成死罪，幸亏谏臣程启充仗义执言，胡世宁才免于一死，被发配到辽东。
宁王朱宸濠后来果真叛乱，率领叛军从南昌出发进鄱阳湖入长沙，过了九江后，进攻安庆，扬言要直取南京。明廷上下十分震惊，武宗准备御驾亲征，提督江西汀、漳一带军务的副都御史王守仁，主动调集湖广、南赣一带兵力三十万征讨，采取直捣南昌的战略。朱宸濠赶忙从安庆撤军救援南昌，两军在鄱阳湖相遇，进行决战。结果朱宸濠的叛军大败，朱宸濠本人