汪鋐，字宣之，行荣四，号诚斋，南直隶徽州府婺源县大畈人。历经四朝，纵横官场三十余年，一生历任十七职，官至太子太保，吏部尚书兼兵部尚书，明代唯一同掌吏兵二部权利的人。历史上第一位倡导“师夷制夷”的军事家，创造师夷之长技以驭夷狄的成功战例，取得中国历史最早抗击殖民侵略的胜利。
汪鋐初登仕途并不顺利，拜左少宰吴文定为师，吴文定有意提携他，去找太宰马端肃，马端肃见吴文定十分器重汪鋐，结果在任职时对汪鋐不升反降。汪鋐奉敕巡视广东海道，处理过疆戎务，迁广东提刑按察使，此间亲自参与和指挥我国与西方殖民主义入侵者的首次战争。
汪鋐，巡视海道和奉命出师，驻扎南头海道署。海道署，又称海南道行署，是广东提刑按察司官员巡视海疆，在前线按临经略的行署，亦即管理广东海疆边防的前线指挥部，在南头附近的屯门是汪鋐击溃佛郎机的主战场。西欧部分国家已进入资本主义原始积累时期，开始对海外扩张与掠夺，佛朗机攻占了满刺加，随即侵犯我东南海面。
佛朗机驻满刺加总督卧亚派安达拉率军舰四艘前往中国，随行还有特使皮利司，到达屯门后，留下两艘军舰，其余继续向广州进发。佛朗机入侵者的暴行，连葡萄牙人也不得不承认。伊斯特氏所著《葡人在中国之居留地》中载：“西眇于1518年驾一大舶及三小艇至屯门港。此人秉性贪暴，所在劫夺财货，掠买子女；并于此建筑堡垒，以示有据此岛之意。”另葡萄牙史学家巴罗斯撰文亦载：“……西沙统帅葡人，起壕障，虐待大门岛土人，故中国人当初对葡人之美意，至是变为恶意……”
佛朗机一边在屯门等地营建据点，干着海盗的勾当，一边大事贿赂权奸江彬、布政使吴廷举和总督陈西轩，得以在南京被引见武宗，“通事”火者亚三为武宗所赏识，被留下来。武宗突然病故，江彬因失去后台而被处死，接着充当汉奸的火者亚三亦被诛。皮利司被逐出北京，回到广州，被作人质关进监，随后朝廷下命广东按察使汪鋐，率军驱逐屯门之佛朗机，汪鋐得令后在南头设立海防前线指挥部，具体部署与佛朗机进行决战。
当时，佛朗机势力强悍，船坚炮利，佛朗机船的船体庞大，非常坚固，“其船用夹板，长十丈，宽三丈，两旁驾橹四十余杖，周围置铳三十余管，船底尖而面平，不畏风浪，人立之处，用板捍蔽，不畏矢石，每船二百人撑驾，橹多而人众，虽无风可以疾走。各铳举发，弹落如雨，所向无敌，号曰：‘蜈蚣船。”佛朗机铳，人们