俞大猷，字志辅，小字逊尧，号虚江，泉州晋江人，明代抗倭名将，军事家、武术家、诗人。早年学习易经，世袭百户，考中武举，授千户、金门守御。经过兵部尚书毛伯温推荐，出任汀漳二州守备，击破海贼康老，授都指挥佥事，平定新兴、恩平的叛乱。经右副都御史朱纨推荐，出任备倭都指挥，平定安南范子义叛乱，安定了海南的形势。与倭寇作战，人称“俞家军”，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年的倭寇，战功累累，常被弹劾，遭到免官。创立兵车营，设计创造用兵车对付骑兵的战术，累迁福建总兵官、后府佥书。告老还乡，病逝于家中，时年七十七岁，获赠左军都督，谥号武襄。
俞大猷，早期拜王宣、林福为师学习《易经》，得到蔡清的真传，后以拜赵本学学习用《易》推演出来的兵法。曾经说兵法术数从五起，犹如人身有手、足、头五体一样，虽然领有百万之众，但可以使他们协调一致、合为一人之用，之后又跟随李良钦学习剑术。俞大猷家里虽然屡告贫乏，但他却意气自如，父亲病逝后，俞大猷放弃学业，继承了百户的世袭职务。俞大猷中武举人，被任命为千户，守御金门，这里的军民常无事取闹，告到公庭，难于治理。俞大猷采取教化的方法，诱导他们以礼让为先，于是诉讼也就停息。
当时，倭寇屡屡作乱，俞大猷于是上书给提刑按察使司，按察使恼怒地说“：小军校怎配上书言事？”将俞大猷一顿乱杖，并剥夺了他千户的武职。兵部尚书毛伯温出征安南，俞大猷又上书陈述作战方略，请求从军出战，毛伯温对俞大猷的军事见解颇感惊奇，可惜正值撤兵，未能立即起用。
蒙古军大举攻略山西，皇帝下诏选举天下勇士，俞大猷于是到巡按御史那里推荐自己，御史将俞大猷上报到毛伯温那里，毛伯温将俞大猷送到宣大总督翟鹏那里，翟鹏与俞大猷讨论军事，每每被俞大猷折服，翟鹏内疚地说：“我不该以对待武卒的态度接待你。”并离开自己的座位上前施礼致意，此举使全军震惊，然而翟鹏终究也未重用俞大猷，俞大猷告辞而归。而后毛伯温用俞大猷为汀州、漳州守备，俞大猷驻扎武平，建“读易轩”，与当地读书人一起举办文会，诗词唱和，每天还教授武士击剑，俞大猷曾多次击破海贼康老，俘斩三百余人，俞大猷官升署都指挥佥事，隶属广东都司。
谭元清在新兴、恩平一带屡次叛乱，总督欧阳必进将此事交给俞大猷处理，俞大猷于是让百姓各自守卫自己的地方，自己带几个随从亲自去拜访各个首领，跟他们晓明厉害，