高迎祥，字如岳，陕西安塞人，明末农民起义军领袖，明末农民起义的第一代闯王。善于骑射，臂力过人，率众起事，自称“闯王”，进入山西境内，成为王自用“三十六营”主要将领之一。王自用死后，各部渡过黄河，转战河南、湖北、陕西、四川等地。参加荥阳大会，成为十三家七十二营民变队伍之首，带领李自成、张献忠东征，攻破凤阳，毁掉明帝祖陵。率军出汉中，谋攻西安，行至黑水峪，遭到陕西巡抚孙传庭伏击，兵败受俘而死。
明廷朝政腐败，全国饥荒连年，农民大声疾呼：“与其坐而饥死，何不盗而死。”农民起义风起云涌，高迎祥揭竿于安塞，率部活动于延庆府，他曾以贩马为业，善骑射，膂力过人，上阵时白袍白巾，身先士卒。
与王嘉胤、王自用部会合东渡入晋，义军首领王嘉胤被南山总兵曹文诏部下杀害，陕晋各路义军结成三十六营，迎祥为领袖之一，推称“闯王”。李自成及侄李过、张献忠等部亦东渡与会，义军众20万，分道四击，相继攻克宁乡、石楼、稷山、闻喜、河涧诸州县。
高迎祥、马光玉、献忠、自成合攻蒲州、大宁、阳城。攻克大宁、隰州、泽州、寿阳，全晋震动，明廷朝罢巡抚宋统殷，以许鼎臣督贺人龙、左良玉军8000人进驻平阳；宣大总督张宗衡督张应昌、颇希牧、艾万年兵7000人堵汾州，妄图一举剿灭义军。义军入磨盘山，三路御敌。迎祥弃泽州、寿阳，率部南逾太行，攻济源、清化、修武，围怀庆，潜入西山，直捣顺德、真定，进逼京畿，京内大哗，受阻卢象升，回师屯兵太行。
高迎祥等破房县、保康入四川，攻夔州、破大宁，为四川石砫宣抚使秦良玉所扼。就分义军为二，一路走湖广，另一路由高迎祥率人马冲破敌军防线进入陕西南部。王自用在河南济源病死，高迎祥奇兵出太行，沿摩天岭西下抵武安，击溃明总兵左良玉军，乘胜袭取怀庆、彰德二府，径攻卫辉。与献忠等部合兵河北，战明将汤九州部于河南的牛尾、柳泉、猛虎村，迎祥计贿监军太监杨进朝，以假降乘黄河封冻，潜从毛家寨飞渡入豫，破渑池、伊阳、卢氏三县。间道卢氏山，走内乡，经枣阳、当阳进入湖广，破夔州，攻广元，逼四川。
明廷擢陈奇瑜为兵部侍郎，总督山陕、河南、湖广、四川诸路军马，与郧阳巡抚卢象升，水陆并进，四面包围夹击义军，义军四出河南、浙川、商雒等地，迎祥、自成入陕，误入兴安车厢峡。时逢大雨两月，马乏倒毙，弓矢皆脱，纳部将顾君恩计，以假降骄敌，遂率部从汉中渡