赵佗，恒山郡真定县人，南越国创建者，原为秦朝将领。秦始皇统一六国之后，开始着手前进岭南、百越之地，赵佗与任嚣南下攻打百越。秦末大乱时，任嚣病亡，赵佗即向岭南各关口的军队传达了据险防守的指令，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏。秦朝灭亡后，赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在岭南建立南越国，号称“南越武王”。
南越国建立伊始，赵佗实施“和辑百越”政策，引入中原农耕技术与先进文化，同时又将异域文化和海洋文化引进岭南。刘邦派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗归汉，在陆贾劝说下，接受了汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，成为汉朝藩属国。高祖崩而吕后临朝，开始和赵佗交恶，吕后发布对南越禁令，后赵佗称帝。吕后崩，赵佗去帝号，赵佗去世时，年已逾百岁，葬于番禺。
秦王朝在番禺设南海郡治，以任嚣为郡尉统管一郡的政治、军事、监察，下辖番禺、龙川、博罗、四会四个县，龙川地理位置和军事价值都极其重要，故委赵佗任龙川县令。赵佗在龙川筑城辟地以为治所，既致力防范越人反抗，又极力安抚当地民众，劝导士兵在当地养儿育女，促进中原人与岭南人同化，又上书皇帝要求遣送中原居民迁居南越以传播中原文化。
秦始皇死后，秦二世继位，由于他的暴政激起了陈胜吴广起义，反抗秦二世的残暴统治，四方诸侯、豪杰互相争夺，中原陷入战乱。接着就是刘邦和项羽长达的四年的“楚汉相争”，中原陷入了一片混乱状态。
南海郡尉任嚣病重，临死前把时任龙川县令的赵佗召来，向他阐述了自己依靠南海郡傍山靠海、有险可据的有利地形来建立国家，以抵抗中原各起义军队的侵犯的谋划。并当即向赵佗颁布任命文书，让赵佗代行南海郡尉的职务，嘱咐他“秦政无道，中原扰乱，番禺，负山险，阻南海，东西数千里，颇有中国人相辅，此亦一州之主也，可以立国。”“五岭北来峰在地，九州南尽水浮天。”
赵佗，洞悉广州防御要领，为了防止北方战乱南延，加强对岭南的控制，严封五岭的四关——横浦关、诓浦关、阳山关、湟溪关。断绝4条新道——江西入广东南雄一路，湖南入广东连州一路，湖南入广西贺县一路和湖南入广西静江一路。构筑了捍卫番禺的三道防线：乐昌一仁化一南雄防线，英德一清远防线，石门要塞防线，北兵要逾五岭攻南越，不破这三道防线，是到不了番禺的。
不久，任嚣病亡，赵佗向南岭各关口的军队传达了据险防守的指令，曰：“盗兵且至，急绝