”叔孙通说：“太子是国家的本干，本干一动，整个国家就要随着动摇，您怎能拿着国家开玩笑呢！”刘邦说：“好了，我听你的。”等到后来刘邦在宴席上，见到张良招来的商山四皓陪着太子一同进来，这才彻底打消了更换太子的念头。
刘邦死后，孝惠帝即位，孝惠帝对叔孙通说：“大臣们对朝拜、祭祀先帝陵墓和宗庙的礼仪还不会。”于是，重新又让叔孙通为太常，让他去制定祭祀宗庙的仪法，尔后又让他去制定其他方面的礼法，总之汉朝初期使用的各种礼法，都是在叔孙通为太常的时候制定的。