打算发动他们去袭击吕后和太子刘盈，部署已定，只等陈豨的消息。
刘邦到达邯郸后高兴地说：“陈豨不在南面占据漳水，北面守住邯郸，由此可知他不会有所作为。”赵国相周昌上奏请求把常山的郡守、郡尉斩首，说：“常山郡共有二十五座城池，陈豨反叛，失掉了其中二十座。”刘邦问：“郡守、郡尉反叛了吗？”周昌回答说：“没反叛。”刘邦说：“没守住城是兵力不足的缘故。”最终赦免了他们，同时还恢复了他们的守、尉职务。
刘邦问周昌说：“赵国还有能带兵打仗的壮士吗？”周昌回答说：“有四个人。”然后让这四个人拜见刘邦，刘邦一见便破口大骂道：“你们这些臭小子也能带兵打仗吗？”四个人惭愧地跪伏在地上，但刘邦还是各封给他们一千户的食邑，任命为将。
左右近臣谏劝道：“有不少人跟随您进入蜀郡、汉中郡，其后又征伐西楚，有功却未得到普遍封赏，现在这几个人有什么功劳而予以封赏？”刘邦说：“这就不是你们能懂的了！陈豨反叛，邯郸以北全都被他所占领，我用紧急文告来征集天下各地的军队，但至今仍未有人到达，现在可用的就只有邯郸一处的军队而已。我何必要吝惜封给四个人的四千户，不用它来抚慰赵地的年轻人呢！”近臣们应声道：“对啊！”
于是，刘邦又问：“陈豨的将领都有谁？”近臣们回答说：“有王黄、曼丘臣，以前都是商人。”刘邦说：“我知道该怎么应付了。”于是，各自悬赏千金来求购王黄、曼丘臣等将领的人头，又拿出许多金钱来诱降陈豨的部将，很多人因此投降。刘邦征集天下之兵时，也向梁王彭越征兵，但是彭越自称生病，只派出将领带着军队到邯郸，刘邦为此非常生气。
刘邦在邯郸讨伐陈豨等人还没有结束，陈豨的将领侯敞带领一万多人流动作战，王黄驻军曲逆。舞阳侯樊哙攻打陈豨与曼丘臣军队，在襄国县开战，攻破柏人县，以先锋部队最先登城破门。平定清河郡、常山郡等地二十七个县。太仆夏侯婴参与对陈豨部队的作战，陷阵杀敌，曲逆侯陈平以护军中尉身份从军征战，御史大夫赵尧也随同刘邦征伐。
颍阴侯灌婴率领汉军在曲逆城下击败陈豨的丞相侯敞，麾下士卒斩杀了侯敞和五名特将，车骑将军靳歙统率梁、赵、齐、燕、楚等诸侯国的车骑部队，分路进攻陈豨的丞相侯敞的部队，将他们击破，因而迫使曲逆城投降。陈豨的将领张春渡过黄河进攻聊城，汉派将军郭蒙与齐国的将领出击，把他们打得大败。齐国相国曹参在聊城攻破陈豨的将领张春