刘章，西汉初年宗室，汉高祖刘邦的孙子，齐悼惠王刘肥的次子。吕后称制期间，册封朱虚侯，诛灭吕氏外戚有功，加封城阳王，去世，谥号为景。
刘章，到了二十岁，力气很大，因刘邦的后代们得不到与身份相称的职位，忿忿不平，入宫侍奉高后举行酒宴，吕后叫其担任酒吏。刘章自己请求：“我是武将的后代，请允许我按照军法来监酒。”吕后说：“可以。”众人酒兴正浓时，刘章进献助兴的歌舞，歌舞以后，说：“请让我为太后唱唱耕田的歌谣。”吕后向来把刘章当儿子抚养，笑着说：“看你父亲知道种田，你生下来就是王子，怎么知道种田呢？”刘章说：“臣知道。”太后说：“那就试着为我唱唱种田吧。”刘章唱道：“深耕之后，接着播种，苗要疏朗，不是同类，坚决铲除。”吕后沉默不语。
不久，吕氏家族中有一人喝醉了，逃离了酒席，刘章追过去，拔剑杀了他，然后回来禀报说：“有一人逃离了酒席，臣执行军法杀了他。”吕后和侍从们都大为吃惊，但是已经答应他按照军法来监酒，所以无法将他治罪，酒宴也因此结束。从此之后，吕氏家族的人都惧怕刘章，即使是朝中大臣也都归附刘章，刘氏的势力日益强盛。
吕后去世，赵王吕禄为上将军，吕产为相国，都住在长安，他们把军队调集在一起以威逼大臣，谋图叛乱。刘章因为自己的妻子是吕禄的女儿，知道了吕氏的阴谋，就派人暗中告知他的兄长齐王刘襄，计划刘襄从西面发兵，刘章和东牟侯刘兴居做内应。刘襄派使者到齐国以东的琅邪国，说吕氏发动变乱，请琅邪王赴齐都临淄面商大事，琅邪王刘泽赶往临淄，却被齐王软禁。
刘襄随即调集军队，高举“率兵消灭不应当为王的人”的旗帜发兵西进，吕产派遣大将军灌婴率兵迎战，灌婴本来是汉室开国元勋，是忠于刘氏王朝的重要人物，领兵到荥阳后，安营扎寨，倒戈并派人与刘襄联合，按兵不动，只等吕氏集团反叛，以率兵讨伐。
刘章与太尉周勃、右丞相陈平暗中联系，吕产得知齐王与灌婴联合，连忙进宫挟持太子。在长安城里，太尉周勃、右丞相陈平等私下密谋策划，设计让上将军吕禄交出了兵权。周勃、陈平通过典掌皇帝符节的襄平侯纪通获得兵符，诈称皇帝敕命太尉统领北军。周勃进入北军军中，号令“拥戴吕氏的袒露右肩，拥戴刘氏的袒露左肩！”大家纷纷袒露左肩，呼声震天。周勃很顺利地将北军控制，成为反吕的一支主要部队，接着陈平再让周勃协助刘章控制南军，并严守军门。
又