节制司马懿。
司马懿曾向蜀汉使者询问诸葛亮的睡眠、饮食和办事多少，不打听军事情况，
使者答道：“诸葛公早起晚睡，凡是二十杖以上的责罚，都亲自披阅；
所吃的饭食不到几升。”司马懿告诉人说：“诸葛孔明进食少而事务烦，
他还能活多久呢。”
诸葛亮乃分兵屯田，在魏国境内与魏国百姓共同种粮自给自足，
打算长期驻扎下去，但诸葛亮却因过于操劳而病重。
八月，诸葛亮病情日益恶化。诸葛亮病重之际，
蜀主刘禅派遣尚书仆射李福前来军前问候，同时询问国家大事。
李福与诸葛亮谈话完毕，辞别而去，几天之后又回来。
诸葛亮说：“我知道您回来的意图，近来你虽然整天与我交谈，
但有些事还没有对你交待，所以你又回来听取。你所要问的事蒋琬最适合。”
李福连忙道歉说：“日前确实不曾询问，等到您百年之后，
谁可以担负国家重任，所以就又返回。再请问蒋琬之后，谁又可承担重任？”
诸葛亮说：“费祎可以继任。“李福又问费祎之后谁可接任？诸葛亮没有回答。
同时，诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。
由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮在军营中去世。
而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。
司马懿认为诸葛亮已死，率军追击，
姜维推出雕刻成诸葛亮模样的木雕并率领大军回返，司马懿看到诸葛亮（木雕），
认为诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧飞马撤退，奔行数里，
司马懿数次问左右将领：“吾头尚在否”？众将俱回：“尚在”。
司马懿不敢再追赶。于是蜀军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧，
而此事后来也被百姓为之谚曰：“死诸葛走生仲达”，
司马懿听闻蜀军在斜谷发丧后自嘲道：“吾便料生，不便料死故也。”
其后，司马懿视察蜀军遗留的营寨，感叹说：“诸葛亮真是天下奇才。”
蜀军返回成都后，刘禅追谥诸葛亮为忠武侯。
诸葛亮遗言命令部下将自己葬在汉中定军山，依山势修建坟墓，
墓穴仅能容纳下棺材。诸葛亮曾经上表指出自己没有多余财产