技术员，一起对五辆公交车做了个全面的改装。
22号地球日这天，无人公交车改装完成。
23号，经过天义的同意后，金陵公交车召开了盛大的媒体发布会，正式宣布，金陵无人驾驶公交车将在25号上午9点正式试运行。
第一批五辆车都没有拆除方向盘，另外也配备了司机。
24号，无人驾驶公交车上线的消息传遍金陵大街小巷，不过大多数人对此还是持否定态度。
不是说不相信天义的技术，主要是公交车作为公共交通工具，运行途中需要面对太多突发情况；
再加上中国道路情况又太过复杂，很多人根本不拿自己的小命当回事，你技术再牛逼又能怎么样？
尽管网上吵的很激烈，但无人公交车还是在25号礼拜六如期运行了。
上午九点，从D1—D5，五辆公交车始发站外围满了人；
除记者以外还有一大帮市政府官员，天义工程师，公交集团工作人员，金隆客车技术员，以及无数围观群众。
“哧——”荷载30人，满员后，无人公交车关门的气压声响起。
“亲爱的旅客您好……无人驾驶公交车即将启动，请抓好扶手，Dear Traveler……”
此时天义总部大会议室里，很多人都在观看着虚拟荧幕，包括韩义也在。
五辆公交车各装了6套TY1003型激光探测器，另外路径规划由“天义卫星”和阿里“高德地图”联合打造。
最后也是最重要的，这次五辆公交车真的没有作弊，全部是“真刀真枪的实战”，所以韩义心里还是有些小紧张。
发车10分钟，无人驾驶汽车运行流畅，根据后台统计数据显示，共有2751次被系统判定为危险情况；
其中10级险情2694次；
7级28次；
5级25次；
3级3次；
2级1次；
成功避障100%。
不过现在才刚开始，或者说今天只是首秀，以后无人公交车将成为常态。
1个站台；
2个站台；
……
在天义无与伦比的算法技术下，40分钟后，五辆公交车安全抵达终点站，全程总公里数104.8km，时速24.8km。
期间没有发生任何险情，也没有出现闯红灯、压线等违章行为。