与刺史争锋，因而得罪了当时的青州刺史，为了避祸而逃至了辽东。
太史慈虽然逃走了，但是他的母亲在青州黄县居住，被他的同乡东来黄县人刘繇所照顾。
刘俭当年率兵平定了青州之后，特意让刘虞打听太史慈的母亲在何处。
然后，刘俭专门请刘虞与刘繇谈，将太史慈母亲的赡养权交给己方。
刘繇也是汉室宗亲，当时帮助太史慈也是顺手而为，并没有过多的想法。
因而刘俭想要派人照顾太史慈的母亲他没有过多的思虑，就将这事儿转交给了刘俭。
同时，刘繇还派人前往辽东，将此事告知了太史慈。
后来，当关羽的兵马进入了辽东之后，太史慈听闻关羽和张飞等人来了，就前往其军中报效，并在辽东号召当地很多游侠豪杰相助关羽等人在当地平乱，报答刘俭的相助之情。
这些年，刘俭并没有着急将太史慈从辽东招到自己身边，而是通过关羽让太史慈留在了辽东，在辽东协助处置当地的屯田流民、外族，包括征战等诸多事宜。
在刘俭看来，边塞之地是最为能够锻炼一个人的地方，无论是政治和军事，什么样的人到了大汉的北疆之地，其能力都会得到跨越式的成长。
而太史慈在知道了自己的母亲在东来黄县生活的很好之后，也就不着急返回故乡了。
他在辽东之地好好的待着，按照荀彧或是关羽的指派，或有时协助当地郡守从政，或有时协助当地将军用兵，他的职位也一直不高。try{ggauto;} catchex{}