鲁襄公在宗庙为吴王寿梦哭丧，这当然感动了吴国，也让晋国非常欣慰。
紧接着，公元前561年冬，鲁襄公再次亲赴晋国朝见晋悼公，理由就是先前晋国派出卿大夫士鲂聘问过鲁国。
对晋国，鲁襄公把礼仪坚持得无比仔细到位。
这一次去晋国，鲁襄公干脆就在晋国过了年。直到第二年春，才返回鲁国。
鲁襄公其实很不愿意呆在鲁国。
在国外，他至少还是一国之君，能够得到尊重。
但在国内，他几乎什么也不能做，几乎没有丝毫的尊严可言。