也是一个有个性的国君，但鲁桓公的个性更强。
对邾国，鲁国已经习惯了动不动就打一顿。现在你邾国既然讨打，那就再打你一顿吧。
公元前705年2月，鲁桓公命公子翬领兵讨伐邾国。
邾国这次干脆就不与鲁国正面开打，各处城邑都城门紧闭。
反正打不过你鲁国，那就躲着你！你又有什么辙？大不了包围一下，迟早要退兵。
公子翬大怒，既然攻不下城池，那老子便火攻！
于是，春秋史上第一次有记录的火攻军事行动，就这样在鲁国讨伐邾国的咸丘一役中被记录了。
史料记载三个字“焚咸丘”。
很显然，公子翬有些丧心病狂了，因为可以想象的是公子翬用火攻，绝对不是用火去攻什么城池。
城池怎么用火攻？堆放柴草在城门，把城门烧开了？
邾国人只要从城墙上头倒下几盆水来，你这火还不熄了？
史料之所以记录这件事，是因为当时火攻被认为是非常不人道的。
之所以不人道，是因为火攻的地点，极有可能是城外的树林！
树木在当时是一个国家重要的战略资源，同时在树林里还有大量的野兽禽鸟。
刚过了冬，野兽禽鸟很快要进入春季繁殖期。
你鲁国人居然用火攻，将树林全烧毁了，将野兽烧死禽鸟赶飞了，这是不是过分了？
对最讲礼仪的鲁国来讲，居然烧毁人家邾国的树林，这当然是奇耻大辱。
鲁桓公大怒，他终于找到了教训公子翬的理由。
鲁桓公早就想收拾公子翬了。
因为鲁桓公已经很清楚了，自己的兄长鲁隐公根本就是一位仁者长兄，他为自己亲政做了大量的事，而自己却听信了公子翬的谗言，居然将他给杀了！
自己虽然是在公子翬的支持下当上鲁国国君的，但没有你公子翬的所谓支持，寡人也肯定会顺利当上国君。
倒是兄长隐公之死，令自己背负了一生的负罪感！
既然现在有了足够的理由，那你公子翬就去死吧。
史料未曾记载公子翬是如何死的，但从此就见不到公子翬在鲁国政坛上活跃的影子了，那肯定是死了呗。
邾国人根本不屈服，鲁桓公继续教训邾国。
第二年秋，鲁军再次讨伐邾国，但丝毫未占得便宜。
按理说，鲁桓公应该检讨一下自己的军事实力了。