齐桓公对鲁国是满意的，此时的楚国虽然比较低调，但让齐国有所察觉的是，楚国控制了蔡国后，开始图谋陈国。
齐桓公可不愿意让陈国彻底倒向楚国，他必须要拉一把陈国，让这个传统的中原诸侯不脱离中原诸侯联盟。
陈国建国于公元前1046年，是当时周武王为表示对帝舜的尊重而建立的一个妫姓诸侯国，为春秋二王三恪其中一恪，也是春秋十二诸侯之一。
据说，当时周武王专门访求前代帝王的后裔，分封了其父王周文王时期周国陶正遏父之子妫满于陈邑的株野，侯爵，还将其长女嫁给妫满，命妫满延续帝舜宗祀，负责大周王朝舜帝奉祀。
所以，陈国一开始定都于株野，即今河南柘城。后迁至宛丘，今河南省周口市淮阳区城关一带，即今天的河南省东部地区。
陶正，即当时掌管制作陶器的官员。
陈国被灭后，其后人以国为氏，这便是陈氏渊源，妫满为中华姓氏中的陈氏鼻祖。
此时的陈国，西、南临楚国，西接郑国、许国，西南与蔡国相邻，北邻宋国，东邻州来等东夷诸国。
陈国本来与楚国不相邻，分封建国之初，与楚国隔着汉阳数十诸侯，随着楚国相继将黄国、胡国、沈国、焦国等诸侯吞并迫使其成为附庸，同时控制了蔡国后，中原的郑国和陈国就暴露于楚国北上中原的必经之地。
北上中原，与齐国争霸，是年轻气盛又雄才大略的楚成王既定战略目标，齐桓公更是雄才大略的春秋霸主，哪能不知？
让楚国和齐国同时对陈国感起兴趣来的导火线，却是陈国内乱问题。
陈国有什么内乱了？
当然是陈国公室发生了巨变。春秋时期，要说一个诸侯国家的内乱，老百姓是乱不起来的。
要乱，也就是公族内部之乱。
陈国也是。
公元前672年春，重特大消息传至鲁国：陈侯杀其世子御寇！
此时的陈国国君是陈宣公。说起陈国的这场内乱的前因后果，与鲁国还真有一丁点联系的。
就前几年，陈国与传统友好邻邦卫国联姻，当时鲁庄公为了强化与中原传统强国卫国的联系，主动送了一鲁国公族女子给卫国当媵女。
这事本来让卫国和陈国都很高兴，鲁国毕竟是一个特殊的中原诸侯，是大周王朝的宗邦诸侯。
鲁国主动送媵女给卫国，卫国嫁女给陈宣公，这是陈、卫、鲁三国友好的表示。