忽听身后一人沉声道：“主公何必多言？待臣致师，以振士气！”
鲁庄公一看，正是大夫秦子，素有勇力。
鲁庄公大喜，命秦子致师。
致师，即单车挑战之意。致，展示之意，师，即军队。致师，展示的是己方必战之志。
但凡有致师，意味着没有谈判的余地了。来来来，就此一战！
当然，致师并非是随便派出一人，到敌军阵前去告知一声，废话别说了，开打就是。
致的标准动作，是由勇士前去敌军阵前单挑。
敢于去单挑的，自然是勇士中的战斗机了，非自告奋勇者难以担此大任。
致师若得胜归来，自然是非常荣耀的。
齐桓公见没得谈了，对方已派人致师，命车御拨转车头，返回阵前。
此时，大夫雍廩自告奋勇要求前去迎敌。
齐桓公正欲答应，王子成父悄声对雍廩道：“大夫此去，勿需竭尽全力，不妨佯装落败，引鲁国先来进攻。
鲁军冲锋，中军必率先而至。届时我军三军齐出，先将鲁中军给包围，擒获鲁侯，即大获全胜！”
齐桓公大喜，命雍廩依计行事。
鲁将秦子一车奋勇前来，雍廩命车御驾车迎战。
两车就在阵前你来我往，互相杀了一场。
战不多时，雍廩略显气馁，命车御拨转车头败退而归。
鲁庄公见状大喜，赶紧擂起战鼓，鲁军齐声呐喊着向齐军冲杀而来。
齐桓公冷哼一声，看着鲁庄公亲自率中军冲了一阵，见时机成熟，将旗一挥，左右立即擂起战鼓，左右两军先行冲出，最后中军出击，不多时就将鲁中军包围。
鲁庄公大惊，这是什么打法？
但此时已身陷包围，根本不容多想，只得奋力拼杀。
车右曹沫勇力过人，见情势危急，更是奋勇拼杀。
齐军将士见围住了鲁侯，士气大振。
齐桓公更是大声叫道：“擒住鲁侯者，大夫则封上大夫，士则封大夫！”
齐军将士们高呼着活擒鲁侯的口号，从三面攻向鲁军。
鲁军将士们大惧，又听得齐军高呼着擒住鲁侯的口号，情知国君已陷入重围，一个个心胆俱裂。
此时见齐军潮水般从三面围将上来，哪里还敢接战？
冷兵器时代，对阵双方，讲究的是一个阵形，一个士气，两个都没了，再多兵马也