是几百年以来的兄弟之国，大家都是周武王的兄弟之国，都是姬姓侯爵诸侯。
但由于鲁国始封君周公旦曾经担任过大周王朝摄政王，所以两国的地位是鲁国要比卫国稍高一点点。
地位决定了一应外交礼仪的次序。
在国际事务中，鲁国往往排在卫国之前，签字时由鲁侯先签，排除时由鲁国排在前，吃饭时也是由鲁侯先分到食物，一起走时，也是鲁侯走在卫侯前面。
但这一次，出了点意外。
由于这一次鲁国需要卫国的帮助，所以鲁国君臣对卫国执政上卿孙林父来鲁聘问非常重视。
当天一大早，在叔孙豹的安排下，年仅十岁的鲁襄公早早就在大殿前等候孙林父。
孙林父来了，走到大殿的台阶前，向鲁襄公行礼。鲁襄公受礼后，引其登阶上殿。
我们这样说说好象是在浪费笔墨，但这个外交礼仪非常重视。
因为一切要按相关规定来，即严格依礼而来，否则极有可能引发外交纠纷。
当时的大殿有七级台阶。
依礼，国君在前，宾客随后，待国君先登两级，宾客才可以开始登阶而上。
但这个孙林父平时嚣张惯了，在自己的卫国就没把国君放在眼里，是卫国真正的掌权者，曾经赶走过两任国君。
此时到了鲁国，见鲁国乃一介小屁孩，就大大咧咧与鲁襄公并排登阶，并肩而行。
啊？你孙林父把自己当成国君了？就算是你真的以为自己的卫侯，那也得走在鲁侯后面！
一旁随行的叔孙豹很不高兴，他三步并作两步走到孙林父身边，恭敬施礼道：
“夫子，鲁乃周公之国，卫乃其弟之国。数百年来，列国诸侯盟会，鲁侯从未在卫侯之后。
如今，您乃卫国执政大夫，却不愿稍后于寡君。寡君不知哪里犯了错，请夫子明示。如果寡君无过，那还得请夫子您走得慢一点。”
柔中有刚且义正辞严，卫国执政上卿孙林父张口结舌，尴尬不已。
那还有什么好说的？
即行即改！孙林父只好让鲁襄公先行，自己落后其两步。
但孙林父也是烂糖鸡屎当时热，走了几步，又忘了规矩了。
只见他神情高傲，不自觉地又走到了鲁襄公并肩的位置。
叔孙豹不觉火起，他故意提高声音在后面对季孙宿等人道：
“在豹看来，这个孙大夫，既不遵守应有的礼仪，犯了错