定公嫡长子，其生母为鲁定公夫人定姒，杞国人。世子蒋正如端木赐所评价那样，他待人谦逊有礼，对孔子的克己复礼儒家思想非常推崇。
但由于长期生活在宫中，世子蒋根本没机会外出历练，更无机会辅助国政。
孔子回到鲁国后不久，公元前495年5月22日，鲁定公去世，世子蒋继位为鲁国国君，后人称鲁哀公。
鲁哀公继位后的第一件事，当然是主持父亲鲁定公的丧事。不过，这也只是名义上的主持，具体事务，当然由以季孙斯为首的三桓和卿大夫在操持着。
此时，鲁国的卿大夫为三桓宗主，即季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌，另外还有是季氏别宗公鉏极、子叔还。
鲁国五卿制，具体分工为：大司徒季孙斯，大司马叔孙州仇，大司空仲孙何忌，大司寇公鉏极，大司士子叔还。
鲁定公的丧事还在进行中，国级领导干部的丧事又来了。