齐军终于败退了，但总体上并没有溃。
齐顷公从林子走出来，正好碰到了他的副车，车御郑周父和车右宛伐正为找他急得团团转呢。
猛见到齐顷公，大喜过往，立即把齐顷公载上车，迅速脱离战场。
齐顷公回到齐营，顾不上吃饭，也不喝一口水，不擦一把脸，短暂休息了一会，跳上战车对高固等人道：
“跟着寡人，不把逄丑父给救回来，寡人不撤！”
几个意思？齐军不是败了么？是的，齐军是败了，但并非是败成没有任何战斗力了。
齐顷公虽然差点被俘，但骨子里那种傲气与勇气还有义气却爆发到了极点：
逄丑父为自己而被俘，如果不把他救回来，自己算什么国君？！
齐顷公满身血污，亲率着数十辆战车，再次杀入晋联军！
要知道，此时的晋军已经是胜利在望，大家几乎都不把齐军放在眼里。
传说中强大的齐军在更加强大的晋军面前，不照样被击败么？
晋军主帅郤克听说韩厥俘虏了齐国国君，而且这一战齐军已败，自己更是受伤不轻，也早就回营了。
齐顷公亲自率着小股齐军再次投入战斗，令晋军一时猝不及防。
就这样，齐顷公一队人个个似猛虎下山，在晋联军军中横冲直撞，让联军吃了些亏。
但晋军毕竟有着超强的实战经验，很快看出这只是一小股齐军的动作。
所以，齐军很快便围将上来。
但由于齐顷公不要命地冲锋，最后居然带着齐军冲出包围！
只是没能接近晋军大营，只好先行撤退回营。
回营后，齐顷公越想越不甘心，他喝了几口水，对高固等人讲：
“走，跟寡人再冲一次，无论如何要把逄丑父给救回来！
要知道，没有他，此时被俘的是寡人。就这样退回临淄，寡人哪有脸去见逄丑父家人？”
高固等人见国君如此仗义，不由大为感动。
于是，在晋军以为齐军准备接受失败的事实时，齐顷公再次率领齐军向晋军发起了冲锋。
史料记载，齐顷公为了救回逄丑父，亲自率领齐军部分战车向晋军发起了三次冲锋！
“三进三出”这个典故就是来自于齐顷公。
齐顷公的三次冲锋，第一次向晋军冲去，结果在晋军的重重包围下不得已又冲了出来。
齐顷公组织了第二次