这是难得的一次展示鲁军形象的机会。
鲁庄公迅速集合鲁军，并通知宋、齐两军立即赶赴郑国。
军情紧急，联军先到郑国再商议如何抗楚。
但令鲁庄公没料到的是，貌似强大的楚军听说联军救援郑国，居然三十六计走为上，撤军了。
鲁庄公有些失望，但是当他全面了解了楚军进犯郑国的整个过程后，也不由对楚军的战斗力倒吸了一口凉气。
楚军推进速度太快了，如果不是郑国脑筋急转弯式的搞一出空城计，说不定还没等中原诸侯联军组建成功，郑国就被灭了。
鲁庄公仔细分析了一下，最后得出一个结论：正是因为郑国没有加强边境城邑的防备，未能在都城外围作有效的阻击，所以楚军才会畅通无阻地直插郑国都城新郑。
“传令下去，加强城防建设，强化军备。”鲁庄公回国后，立即下令趁冬季农休，大规模开展城防工程建设，相继修建了郿邑、诸邑和和防邑等城邑。
同时命令大夫臧孙辰加紧向齐国等邻国购买粮食，对延地的马厩进行翻新改造。