溜溜败逃而归。
这便是鲁宋历史上的黄地之役。
宋国主动挑起的这场宋鲁黄地之役，居然被打败了。当时宋穆公非常恼火，他当然要报复了，于是筹备再次讨伐鲁国。
鲁惠公也是真生气了，但由于年岁已高，且身体一直不好，结果未等宋国人来讨伐，自己因病而逝。
鲁惠公去世后，由鲁隐公为摄政鲁国国君。
鲁隐公那个忙啊，他一边要应付宋国人的入侵，一边要操办先君鲁惠公的丧事，非常辛苦。
当时郑国国君郑庄公看到了鲁国与宋国之间的矛盾，老成稳重的郑庄公当然知道，郑国一直以来被宋国所压制，最好是要有自己的盟友。
郑庄公有意亲近鲁国，于是借自己周王朝卿士的政治地位，拿出鲁国大丧期间，宋国不能讨伐等理由，积极调停两国矛盾，使鲁国与宋国暂时罢战。
但宋国对鲁国的敌意根本没有消除，所以鲁隐公保持了高度的警惕。
按照特事特办的原则，鲁惠公丧事并未严格按诸侯五月而葬的丧礼落实。
鲁隐公摄政的第二年，即公元前722年，鲁隐公抓住宋国新君宋殇公新即位的机会，主动向宋国示好。
鲁宋两国总算达成了和解，双方在宿地结盟，表示从此和平相处。
解决了与宋国矛盾问题，鲁隐公重新安排了先君鲁惠公的葬礼，这是鲁隐公要向鲁国上下表示对先君的高度尊重。
尊重先君，就要尊重先君的遗命，这个遗命，当然包括今后自己是要还政于公子允的。
也就是说，鲁隐公所做的为先君鲁惠公重新操办葬礼，其用意就是为了突出自己对公子允的重视。
史料记载，尽管这次重新为鲁惠公办理葬礼的一切工作是摄政的鲁隐公在做的，但他把这个隆重的国葬仪式，交给了公子允主持。
于是，前来参加葬礼的列国诸侯和卿大夫看到的鲁国国君，是公子允，而非摄政的鲁隐公。
只要符合公子允利益的事，鲁隐公都认为是极端重要的大事。
如鲁隐不但重新安葬鲁惠公，还在公元前719年12月鲁惠公夫人仲子去世时，请求周天子予以礼遇。
当时天子周平王专门派大夫送来了相关葬礼用品，史料记载为赗，即四马拉的乘车和五匹绢帛。
这种葬礼知识非常繁琐，比如，单单是讲这个下葬所用到的乘车，如果是天子乘车，则是六匹马拉的四轮二轴的乘车。