见郯子的另外一个原因，是郯子与孔子一样，都是至孝至善之人。
孔子很小的时候，就听闻了郯国有一个关于孝道的故事。故事的主人公，正是这位到鲁国朝见的郯国国君郯子。
据说，郯子还是世子的时候，父母居然同时得了一种奇怪的眼病，据医巫讲必须要用新鲜的鹿奶洗眼，才有可能治好。
郯世子是一位生性极其善良又奉献孝道的人，他亲自赴深山老林为父母采集鹿乳。
一般的人采集鹿乳是捕杀母鹿，从母鹿身上挤鹿乳，但这样一来，必然导致小鹿会失去母鹿而夭折。
郯世子不忍心，居然披着鹿皮混进鹿群，以趁机偷偷挤奶。
据说有一次郯世子正混在鹿群中欲取奶，突然发现一个猎人正举箭朝向自己，惊出了身冷汗，急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医冶眼病的实情对猎人讲了。
猎人不由对这位至孝的郯世子深为感动，以鹿乳相赠，并护送他出山。
经猎人之口，郯世子“鹿乳奉亲”的故事就这样流传开了，后来经人加工，就成了中华传统二十四孝之一。
郯子不但是一位孝子，当了郯国国君后，以仁德治国，百姓咸服，郯国民风淳朴，这令孔子对郯子非常敬佩。
如今，郯子到了鲁国，孔子当然要见一见这位举世闻名的贤者。