年，晋文公重耳流亡途经卫国，卫侯不以礼遇，结果导致晋文公报复，城濮之战前，就拿了卫国开刀。当时先君僖公还出兵帮助了卫国。
城濮之战后，晋国战胜了强大的楚国，于是可怜的卫国就倒了血霉，国家因此被灭！
好在天子以及诸侯们替卫国求情，总算让卫国复了国，但土地被割了一大片去。
卫国好不容易复了国，结果由于当时卫侯回国后，听信谗言，错杀了自己的兄弟叔武，导致卫国大夫元咺赴晋国告状，晋国再次干涉卫国内政，最后将卫侯给囚禁到了王城洛邑。
卫侯可怜呐，不但被囚禁起来，晋文公还指示让人下毒酒害死他。
幸亏当时先君僖公以及天子都暗中帮助了卫侯，最后卫侯总算平安回国。
卫侯回国后，却是对晋文公心存怨恨，一直与晋国交恶，晋国就继续打压卫国。
后来，晋文公去世了，晋襄公即位，卫侯主动与晋国交好，晋国也改变了对卫国的态度，两国关系算是正常化了。
谁知眼睛一眨，老母鸡变鸭，善待卫国的晋襄公英年早逝，如今的晋国对卫国是什么态度，卫国哪里知道
再加上，前段时间，晋国内部权力斗争严重，又与秦国发生战争。卫国与鲁国一样，都采取了观望的态度，没能积极向晋国示好表忠。
现在，卫侯请自己做中间人，只是让自己转达一下卫国的态度，这个忙理应得帮。
卫国不但送来了大把的财物，而且自己也是一带两便的事。
于是，鲁文公答应了卫成公的请求，到了晋国。
晋国刚刚将西线的事摆平，突然得到消息，说鲁侯亲自前来朝见，这对晋国来讲是大喜事，隆重欢迎，高规格接待。
鲁文公确实是抓住了一个好时机，是列国诸侯中第一个朝见晋侯的中原诸侯。
于是，卫国的忙也顺理成章帮成了。
晋国表示，热烈欢迎卫侯前来朝见晋侯。