援防城。防城守将臧孙纥本就智勇双全，听说援军已到达旅松，而且是仲孙速亲自率军前来，他认为与其被动坚守，不如与援军对齐军来个两面夹击，一举击溃齐军。
这就需要与已到但旅松的仲孙速确定同时向齐军发起攻击的时间等具体战术部署，但防城被围得水泄不通，如何与仲孙速取得联系？
臧孙纥急得团团转，多好的一个击败齐军的机会，但自己虽有一颗聪明的脑袋，却无具体实施的机会。
臧孙纥叹着气将自己所忧对众将士讲了，大夫叔梁纥主动请缨道：“夫子之计甚妙，但具体实施方案，还须夫子亲自与仲孙上卿商定。下官不才，愿为夫子开道，杀出重围，送夫子赴旅松。”
叔梁纥的骁勇善战是整个鲁国都家喻户晓的，也是臧孙纥驻守防城的王牌之一。但要杀出重围，谈何容易？
见叔梁纥如此果敢，臧孙纥的兄弟、大夫臧畴和臧贾深受鼓舞。两兄弟齐身站起，慷慨激昂，请命护送臧孙纥杀出重围前往旅松。
大夫臧坚以及其他一干守将更受鼓舞，纷纷表示愿浴血奋战，击退齐军。
臧孙纥大喜，见众将士气高昂，心里有了主意。他命臧贾和叔梁纥挑选三百勇士，护送自己从南门杀出。命臧畴率少量兵马，开东门迎敌，吸引齐军主力，掩护自南门突围的三百勇士。
安排停当后，当天夜晚，臧畴打开东门，呐喊着向齐军杀去。齐军冷不防见鲁军开城迎战，一时不及防备，被杀了个蒙头转向。但齐军毕竟势大，齐军统帅高厚很快就压住了阵脚，命令齐军主力全力攻击出城的鲁军。
谁料，齐军主力刚杀向东门，忽听南门一阵闹腾。原来，正是叔梁纥和臧贾率领三百勇士趁夜向南门齐军发起了袭击。南门齐军兵力刚被抽调了一部分赴东门，又被突袭，一时被杀个人仰马翻。
叔梁纥和臧贾更是精神抖擞，各持一杆大戟，逢人就砍，逢马就刺，手下三百鲁军勇士更是怀着对齐国佬刻骨的仇恨，奋勇杀向齐军。
齐军统帅高厚得报，急调兵马前来围堵，但事已晚矣，臧孙纥等人以极小的伤亡代价，顺利杀出重围，前往旅松而去。
在东门迎敌的臧畴本就是佯攻，按原定计策本就是虚张声势而已。此时得报兄长臧孙纥等人已经顺利突围，立即命令撤回城内，拒城死守。
臧孙许等人到达旅松，与援军统帅仲孙速商定了两面夹击齐军的相关部署，然后，命叔梁纥和臧贾再护送自己回防城。
叔梁纥对臧孙许