退避三舍的承诺，但实际上，这是先轸选择的战场。
在一系列的外交活动过后，根据先轸的要求，秦、齐两军事先已经到了城濮，而且这里离宋国又近，晋军则有计划地撤退到了城濮。
就这样，实现了晋、齐、秦、宋四国联军都集结于城濮的战术目的。
城濮，今山东鄄城西南临濮镇一带。而晋楚争霸这重要一战，当然成就了如今的临濮镇成为中国历史文化名镇！
鲁国哨探的情报工作做得很细，鲁僖公精准地掌握着两军动态。
楚联军总兵力大约六七万人，组成了楚、陈、蔡、郑、许五国联军，由楚国令尹成得臣率领。
成得臣自领中军，以其子成大心、猛将斗越椒等人为副，以若敖六卒、楚王增派的左广卫队以及楚国太子卫队为主力。
楚左军由副帅斗宜生率领，主要由楚国申、息两县楚国精锐为主，这是楚国北上中原最常用的精锐武装。
楚右军由大夫斗勃率领，以陈、蔡两国军队为主，战斗力较差。
一句话，楚军将领悉数为若敖氏家族当时最牛的那一批人，都是猛将。
晋联军总兵力也是六七万人，组成了晋、秦、齐、宋联军，由晋国中军元帅先轸统帅。
其中先轸、郤溱率领中军，狐毛、狐偃兄弟俩率领上军，栾枝、胥臣率领下军。
其中秦军编入晋上军，齐军和宋军编入晋下军。
晋军统帅先轸又将晋上、下两军各分成左、右两部分，由狐毛率上军左军，由狐偃率上军右军，由栾枝率下军左军，胥臣率下军右军。
鲁僖公很紧张，显然，晋、楚两大阵营此时的军力都差不多，如今对峙于城濮，马上就要开战了，不知谁将取得最后的胜利。
令鲁僖公暗自庆幸的是，无论是晋国，还是楚国，居然都没有要求鲁军参战！
难道他们都忘了？
先不管了，马上要开战了，不知晋军统帅先轸和楚军统帅成得臣是如何打这一仗的。
鲁僖公胡思乱想着。
四月初一日，战役打响之前，鲁僖公得报，说是楚军主帅成得臣先向晋国国君晋文公下了战书：
“请君侯派出您的勇士，先和斗勃比一比，外臣成得臣就陪着君侯一起观看他们的角斗吧。”
看来，楚军统帅成得臣很讲战礼啊，鲁僖公感到很意外。
因为成得臣曾经率楚军在泓水一役中击败过宋襄公率领的宋军，将宋国打得从