据说有一次，卫灵公和弥子瑕一起逛御花园。此时的御花园，正是桃子成熟期。弥子瑕看到桃子熟里透红，随手就摘了一个，也不洗一把，直接放嘴里咬了一口。
甜美无比！
他正想咬第二口，突然发现走在前面的卫灵公转过身来看着他，象看外星人一样的看着他。
弥子瑕这才意识到自己犯了大忌，未经请示，自己居然在国君面前摘桃吃！
御花园是什么地方？那是国君的私人花园，主人面前，你弥子瑕光明正大偷桃吃？
见卫灵公瞪着自己看，弥子瑕顿时汗就来了。
但弥子瑕反应超级快，随手就将自己已经咬了一口的那个桃子递了过去，一脸谗笑道：“主公，这桃真心不错，臣刚才尝了一口，鲜美爽甜无比。”
我去！这几个意思？刚刚吃了一口的桃子，献给自己的国君？让国君吃自己吃剩下的？
失礼在先，大不敬在后！
一旁的内侍们都吓得大气也不敢喘，卫灵公也怔在那里。
弥子瑕却保持着一脸恭敬的样子，双手将桃子捧高了几分，意思就是：主公，臣已经尝过了，真的很好吃，您尝尝？
在一群人的目瞪口呆中，却见卫灵公接过桃子，然后就是一口咬了下去。
“唔好吃，果然鲜美清甜。”卫灵公一边吃，一边连连点头。
弥子瑕一脸傻笑着，卫灵公将桃子吃完，拿着桃核对弥子瑕道：“爱卿有心了，替寡人试桃，自古以来，寡人未见有臣子对国君忠心如此”
见一旁的内侍张着嘴无比惊讶的样子，卫灵公瞪了他们一眼，振振有词道：
“此桃甚为美味，子瑕能将已经到了嘴的美味都能忍着而不独享，你们见他敬献给寡人时口角还流着哈拉子的样子吗？记住，这就是忠臣的样子！”
这就是弥子瑕与卫灵公的关系。
但这绝对不是弥子瑕要羞辱一下卫灵公之意，因为他知道卫灵公的胸襟和气量。
卫灵公也不是在弥子瑕和众内侍们面前充什么傻逼，他只想表达自己对弥子瑕的一个态度：你弥子瑕的意见和建议，寡人得听。
因为弥子瑕是大才，寡人爱才。
对有本事的人，寡人唯有一个态度：听你的。
正因为经历了这样的事，所以后来弥子瑕私驾卫灵公的事，在当时看来也就不是什么大事了。
私驾国君马车用大周王朝的礼法来看是大不敬之举，依律得受