当滑铁卢战役打响后，格鲁希成为了掌握拿破仑命运的关键人物。主战场上胶着的双方都在热切盼望援军的到来，可以说这是一场谁先获得援军谁就能够胜利的战役。
但是，格鲁希并未意识到拿破仑的命运掌握在他自己手中，他只是遵照命令出发，按预计方向去追击普鲁士军。但敌人始终没有出现，被击溃的普军撤退的踪迹也始终没有找到。
正当格鲁希元帅在一户农民家里急急忙忙进早餐时，他脚底下的地面突然微微震动起来。这是圣让山上的炮火声，是滑铁卢战役开始的声音。副司令热拉尔急切地要求：“立即向开炮的方向前进！”所有的人都毫不怀疑：皇帝已经向英军发起攻击了，一次重大的战役已经开始。
可是格鲁希此时却暴露了他的重大缺点，因为之前没担任过统帅，他拿不定主意。热拉尔看到他如此犹豫不决，便恳切地请求：至少能让他率领自己的一师部队和若干骑兵到那战场上去。格鲁希考虑了一下，他只考虑了一秒钟。
然而格鲁希考虑的这一秒钟却决定了他自己的命运、拿破仑的命运和世界的命运。
格鲁希拒绝了，他认为把这样一支小部队再分散兵力是不负责任的，他的任务是追击普军，而不是其他。就这样，他拒绝了这一违背皇帝命令的行动。
当格鲁希的部队继续往前走。随着一小时一小时的过去，格鲁希越来越没有把握，因为令人奇怪的是，普军始终没有出现。显然，他们离开了退往布鲁塞尔去的方向。但格鲁希只是怀着愈来愈不安的心情，继续等待着消息，等待着皇帝要他返回的命令。可是没有消息来。只有低沉的隆隆炮声震颤着大地。
其实，布吕歇尔的普鲁士部队早已经转向赶到了滑铁卢的战场，普鲁士援军的加入引发了对面法军的溃败。
但是讽刺的是，当拿破仑惨败后，已经不再拘泥于皇帝命令的格鲁希鼓起勇气，决心挽救拿破仑帝国，虽然已经太晚了，但他却在这个时候焕发出了名将的光芒。
他在最短时间内奇迹般的越过普军重重封锁赶了回去，机智的跳出了敌军的封锁圈，还没有丢失一门大炮。
但这已经拯救不了拿破仑的帝国了！！！
当然，现在也有历史学家指出，仅仅指责格鲁希是不公正的。
有学者认为一开始拿破仑情报就有错误，把格鲁希派到了错误的方向，并不知道普鲁士人已经回撤了。以那个时代一天正常行军也就二三十公里的速度，加上炮车的拖累，以及雨天的泥泞，格