鲁乾时一战，齐军取得大胜，使自己的威望顿时迅速提升！
齐国各公卿大夫都全力支持着自己，自己的齐国国君之位，就凭这一场仗，固若金汤矣。
齐桓公的野心顿时膨胀起来。
如果说一开始齐桓公还担心这个担心那个，所以乾时一战把鲁国打懵后，没有乘胜进攻鲁国。
现在一切都顺利了，那就干掉鲁国吧。
在齐桓公看来，齐国既然能够灭了纪国、郕国这样的山东大地老牌诸侯，那鲁国作为山东大地上最后的一个大国，理应是齐国的嘴边肉！
这个世道，讲什么仁义道德，看寡人先灭了你鲁国再说。
整个齐国上下，此时除了一个刚刚归队的管仲外，几乎都支持着齐桓公：反正是你鲁国佬先不义，那就趁机灭了你鲁国！
齐桓公不听管仲苦苦相劝，命令鲍叔牙率齐军讨伐鲁国。