那个时候，战马要么不鸣叫，鸣叫往往是马儿们一起叫。
但是，现在齐国本是夜里悄悄撤军，原本在一起的战马，此时突然发现身边的同伴不知如何不见了。
于是便有一种悲情涌来，伤感的马儿因此而发出低沉嘶鸣。
这便是班马之鸣！
所以后来人们将军队撤回国内也叫班师，所谓班师，就是军队回国的意思。
齐灵公率齐军撤退，本想来个悄悄地逃走，打枪的不要，结果没想到联军还是追上来了。
而且，由于联军追击的速度非常快，这就让齐军陷入了麻烦。
此时的齐灵公完全没了当初决心与晋联军一战的勇气，由于撤退匆促，他根本没安排什么断后阻击等基本撤退相关的军事部署，而是自个儿带头逃跑。
这下齐军可惨了，因为大量辎重粮草需要带走，所以齐军的撤退速度非常慢。
晋联军轻装急追，齐军却是慢吞吞向临淄撤。
很快，齐军后头部队被晋联军先头追兵咬上。
此时的齐军完全没有士气，见联军追来，一个字，逃。
而联军则是士气如虹，人人争先，个个奋勇，不好好抓住机会立了战功，真的对不起这场平阴之战了。
一边倒的战役没什么好讲的，反正齐军被联军打得落花流水，四散溃逃，损了很多兵，折了很多将，辎重粮草物资全部被联军抢夺。