：飘动的样子；鸾声：马铃声。（huìhuì惠惠）：拟声词，马铃的声音；骖：三匹马拉的车子，三驾马车。驷：四匹马拉的车子；届：来到；芾（ｆú扶）：古代官服外面的蔽膝，缝在腹下膝上。股：大腿；邪幅：裹小腿的布幅，绑腿；交：紧。纾：舒缓，宽松；乐只：愉快啊。只：语气助词；命：策命，天子的赐予；申：再三；维：语气助词。柞之枝：柞树的枝；蓬蓬：茂盛的样子；殿：安抚。邦：国家；攸同：所聚集的；平平（piánpián篇篇）：治理有条理。左右：指各封国；率从：全都服从；泛泛：漂浮的样子；绋纟丽（ｆúlǐ扶里）：系船的绳索。维：系，缚；葵：通“揆”，测度。一说通“阕”，止，是说天子挽留；膍（pí皮）：厚赐，重赏；戾：善，好。
【译文】
采大豆呀采豆忙，方筐圆筐往里装。诸侯来朝见我王，天子用啥去赐赏？纵使没有厚赏赐，一辆路车四马壮。此外还有什么赏？花纹礼服画龙裳。在那翻腾涌泉旁，采下芹菜味儿香。诸侯来朝见我王，遥看龙旗已在望。旗帜飘飘随风扬，铃声不断响叮当。三马四马各驾车，诸侯乘它到明堂。红皮蔽膝垂到股，绑腿斜缠小腿上。不急不慢风度好，这是天子所奖赏。诸侯公爵真快乐，天子策命赐嘉奖。诸侯公爵真快乐，洪福厚禄从天降。柞树枝长又长，叶子茂密多兴旺。诸侯公爵真快乐，辅佐天子镇四方。诸侯公爵真快乐，万种福禄都安享。左右臣子很能干，顺从君命国安康。杨木船儿河中漾，系住不动靠船缆。诸侯公爵真快乐，天子准确来衡量。诸侯公爵真快乐，厚赐福禄有嘉奖。优游闲适过日子。生活安定清福享。
角弓
马辛马辛角弓①，翩其反矣②。兄弟昏姻③，无胥远矣④。尔之远矣，民胥然矣⑤。尔之教矣⑥，民胥效矣。此令兄弟⑦，绰绰有裕⑧。不令兄弟，交相为瘉⑨。民之无良，相怨一方。受爵不让，至于己斯亡。老马反为驹，不顾其后。如食宜饣区，如酌孔取。毋教猱升木，如涂涂附。君子有徽猷，小人与属。雨雪瀌瀌，见曰消。莫肯下遗，式居娄骄。雨雪浮浮，见曰流。如蛮如髦，我是用忧。
【注释】
①骍骍（xīn）：弓调和貌。角弓：两端镶牛角的弓。②翩：弓向外弯曲貌。反，指弓松弦时向外翻。③昏：婚之本字。兄弟：指同姓兄弟；婚姻：指外姓姻戚。④胥：相。⑤胥：皆。⑥教：指身教。⑦令：善。⑧绰绰：宽舒貌。裕：指宽和相容。⑨瘉（yù）：病患。⑩爵：官爵。斯：乃。亡：通忘。饣区（yù）：