国的强有力支持下，不但成功粉碎了鲁昭公的回国梦，使鲁昭公成为鲁国历史上第一个死于流亡中的国君。
而且在晋国的强有力支持下，鲁国屡屡挫败齐国对鲁国的侵犯，使齐景公最终放弃武力征服鲁国之念。
如今，鲁国内乱平息，国力开始蒸蒸日上。
齐景公急了，如果再不将鲁国纳入自己的反晋联盟，那齐国想要叫板晋国，后院随时可能起火。
既然大棒不能征服鲁国，那就送出胡萝卜吧。
所以，一段时间以来，齐景公在上大夫晏婴的建议下，主动向鲁国示好。
尤其是在鲁国阳虎叛乱中，阳虎流亡去齐国，齐景公一开始想要依靠重用阳虎并武力征服鲁国。
但晏婴、鲍国等大臣予以了强烈反对，最终齐景公非但没有重用阳虎，反而逮捕了阳虎。
如今，晏婴去世了，齐景公非常伤心，他决定将晏婴生前善待鲁国的外交路线走得彻底一些。
公元前500年夏，齐国向鲁国发出两国召开盟会的邀请。