计划的第一步，那第二步正是这次齐鲁的边境小冲突。
当然，这第三步，齐襄公也迈出了脚步。他派出使者赴鲁国，向鲁桓公报告了齐国关于边境冲突的原因及相关处理情况。
大意就是边境军士不讲政治，为一丁点屁大的事闹起了冲突，相关的责任人员已经被处理了。
为防止类似事件再次爆发以影响两国关系，齐国建议两国再次开会，就一些具体细节作出共同决定。
齐国使者还带来了齐襄公一个特殊的请求：齐侯尚未娶妻，但看中了王室的公主，希望鲁侯当个月老，让王室公主下嫁齐侯。相关事项，请鲁侯赴齐国的泺地具体商议。
鲁桓公那个高兴啊，这个齐侯，比先君齐僖公更懂得尊重鲁国啊。
“请贵使回报齐侯，寡人一定前去泺地。”鲁桓公对齐使道。
见鲁桓公答应参加盟会，齐襄公的第三步就走完了。接下来便是第四步，也是齐襄公很重要的一步。
公元前694年春，鲁桓公和齐襄公在齐国的泺地会盟，两位山东大地的重要诸侯国君交换了很多意见，达成了很多共识。
其中一个共识就是，鲁国决定帮助齐侯娶王室公主，当然，这位王室公主，在春秋史料中，被称为王姬。
一切都谈妥了，齐襄公热情款待鲁桓公。
三杯两盏下肚，齐襄公对鲁桓公道：“先君僖公非常喜爱君夫人，他老人家去世前也没见到她，实在是一大憾事，希望君夫人能够借这次机会回齐国一趟。寡人以及众兄弟姐妹们都很想念她，希望鲁侯到时带君夫人一起来娘家看看众兄弟姐妹们吧。”
这位君夫人，当然指齐襄公的亲妹妹文姜。
鲁桓公端起酒，一饮而尽，脸上带着笑，道：“放心，届时寡人与夫人一道前来。”
鲁桓公回国后便立即去了洛邑，朝见周天子后，表达了齐国之意。天子周庄王大喜，立即答应王姬下嫁，由鲁国全权操办一切。
王姬下嫁诸侯，何等大事？规定程序是必须要走的，首先便是保媒。
就是说，堂堂周王室的公主，要下嫁给齐国君主，不能是你齐侯来要我便给，也不能是我王室要嫁女了，随便嫁给你齐侯。
王姬下嫁，必须要有人来保媒，这个是基于面子问题或者说是天子权威问题而作的关于王室嫁女的规定。
根据这个规定，做这个媒人的，就是鲁国。
为什么是鲁国？因为鲁国的开国国君周公旦曾经是周