当时的春秋江湖，确实乱成了一团。公元前718年前后的春秋列国，真需要我们好好提一提了，鲁国的春秋，绝对不是由鲁国独自可以掀起风云来的。
首先是周王室。周天子现在已经是周桓王了，周平王末期，与王朝卿士郑庄公开始有了矛盾，周平王想要分郑庄公在王朝的权力，郑庄公火大了，抢了王室的粮食。
周平王却忍气吞声，最后服软于郑国，与郑国居然搞了一个人质互换，把太子送到郑国新郑为人质，郑国把世子送到王朝都城洛邑为人质。
也就是说，周平王创造了一个将自己等同于诸侯的历史，这样的周天子，还有什么权威可言？王室威信严重受到影响。
那这个时期在中原最咄咄逼人的郑国呢？郑国俨然成了中原新贵，手中有可以调动天子王师的特权，四处扩张，已经吞并了好几个诸侯，地盘迅速扩大，郑国的影响力和军队战斗力都是相当强的。
郑国在中原的迅速崛起引发了传统中原诸侯的警惕，对郑国敌意最重的便是宋国。宋国是一个老牌中原强国，一贯以中原大国、周王朝尊贵的宾客自居，打心眼里瞧不起郑国，现在更是看不惯郑国。
宋国的支持者非常多，卫国、陈国、蔡国、许国、戴国、曹国、南燕国等都在宋国的势力范围内。本来，郑国在中原地区折腾，大家就是警惕着而已，但自从郑国与王室有了矛盾后，宋国就认为郑国开始失去天子的支持了，于是明着暗着给郑国下绊子。
郑、宋两国结上了怨，那中原还有太平日子吗？
公元前719年，卫国为转移国内矛盾，联系了宋国。宋国立即响应，两国号召组成了卫国、宋国、陈国、蔡国、鲁国等五国联军讨伐郑国，包围了郑国都城新郑。
但是郑国国君郑庄公谈笑间便解决了这次危机，于是郑国的报复也来了。
郑国的报复首先冲着卫国来的，当时的卫国刚刚发生了弑君事件，国内大乱。郑国讨伐卫国，抢掠了卫国边境一些城邑。卫国也算是地区老牌大国强国，当然咽不下这口气，立即联合了南燕国讨伐郑国。
郑国与卫国、南燕国这三国在制邑开撕了，历史留名的北制之战打响。结果春秋初期第一名将郑庄公利用灵活的战术，采取诱敌深入、前后包抄等，大败联军，其中还几乎全歼了南燕国军队，把这个南燕国打得最后基本没在春秋江湖再露过脸。
这场战役，郑国拉拢了郕国参与作战。郕国与邾国一样，都渴望一件事，那便是希望获得周天子的