但对当时的鲁僖公来说，连续解决了两件家事，内心当然是高兴的。
也正如他一直在研究分析的那样，齐桓公的霸业快走到头了。
当然，所有的一切，源于楚国！
因为楚国终于正式挑衅齐国的霸业了。
想当年，为了遏制楚国北上中原，齐桓公组织了八国联军讨伐楚国。
先是命令徐国灭了楚国附庸舒国，再将原楚国势力圈的江国和黄国给收编了，接下来狠狠教训了一顿刚与楚国结盟的蔡国。
最后联军陈兵陉地，大有将楚国一口吞了的架势。
当时的楚国确实面临着巨大的压力，楚国国君楚成王选择了与中原诸侯联军和谈的策略，最终靠着大夫屈完一根舌头的超强战斗力，以楚国认错并恢复向周天子进贡、向各诸侯国奉送大把财物、归还抢自郑、陈等国人口财物等为代价，服了把软，避免了一场南北大战。
但自这以后，楚成王励精图治，任用楚国贤臣斗子文为令尹，重用楚国若敖氏家族，加强国政军事改革，楚国国力蒸蒸日上。
甚至，楚国通过遣使赴周王室朝见天子周惠王并送上贡品之时，向周惠王展现了楚国风范和实力，使对齐国心生不满的周惠王内心里对楚国有了好感，正式给予楚国“镇守南方”的权力。
这是一项对楚国非常实用的特权！
从此，楚国就打着奉天子之命以镇南方的旗号，找各种理由加大对了周边诸侯和部落的征伐力度，声势越来越大。
楚国的日益强大，势必要北上中原。但北上中原，必然要面对当时中原诸侯联盟盟主齐国。楚成王采取了挑衅手段，试探齐国的反应。
首先是灭了与江国和黄国同盟的弦国，而齐国居然没什么反应，江国和黄国当然更不敢有反应。
再是接纳了中原诸侯联盟圈的传统成员国许国，并拉拢了郑国，这下齐国总算有点反应了。
公元前651年，终于火大了的齐桓公召集列国诸侯于葵丘会盟，严重警告了郑国和许国。
楚成王见齐国还是有几把刷子，就采取了迂回北上的战略，具体就是讨伐江国和黄国。
公元前649年冬，楚国讨伐黄国，并于第二年灭亡黄国。
公元前648年，楚国讨伐江国。
公元前646年，楚国灭亡了英国，把楚国的势力范围推进到淮河中游一带。
还没消停，公元前645年春天，楚军向徐国发起进攻。