势国君，什么齐国、鲁国、邾国还是其他东夷小国，能与人动手就直接动手。
在强大的齐国和较为强大的鲁国面前，莒黎比公为扩军备战，修筑城池，扩充军力，横征暴敛，到了不顾国力、民不堪命的地步，甚至被莒国人评价为暴虐之君。
公元前542年，莒国发生了内乱。
莒黎比公废了世子庚舆，另立公子去疾为世子。
但前世子庚舆不甘心，在务娄、瞀胡、公子灭明等亲信的策划下，发动宫廷政变，一把干掉父亲莒黎比公，夺得了君位，即莒废公。
莒国发生了严重内乱，国君被弑杀，世子公子去疾逃去了母亲的母国齐国，向齐国哭诉莒国的遭遇。
但当时齐国国君齐景公本就一孩子，而且，齐国也刚刚经历一场内乱，暂时没有心思管莒国的事。
公子去疾看来只能在齐国当个流浪汉得了。谁料莒废公上位后，首先开展了轰轰烈烈的清算运动。
于是，在莒国的世子废立一事中，那些支持莒黎比公的宗亲大夫们倒了霉。
史料记载，群公子中不少人被夺去了封地，剥夺了爵位，削减了俸禄，降低了职位，甚至有的还被捕入狱。
莒国顿时人心慌慌，反对莒废公的势力开始联合起来，莒国新一场政变正暗潮涌动。
在齐国的公子去疾得知国内形势对自己有利，那还干坐着看热闹？
公子去疾立即回到了莒国，领导莒国群公子就向莒废公开了火。
莒废公傻眼了，已经众叛亲离的他根本无法与公子去疾势力相抗，无奈之下，只好收拾收拾逃去了母亲娘家吴国。
公子去疾即位为莒国国君，这就是莒著丘公。
莒国乱成这个鸟样，那鲁国岂有袖手旁观之理？
一直以来，对邾国和莒国，鲁国的态度就是只要有机会就去咬一口。
于是，季孙宿也不顾叔孙豹此时还在虢邑参加国际会盟，向鲁昭公知会一声后，迅速率军侵入莒国，一举攻占了莒国的郓邑。
叔孙豹一听就明白了，别看你季孙宿在老夫面前说得头头是道，一口一个都是为了国家，其实郓邑本就是你季氏领地，后被莒国夺去，你是趁莒国内乱夺回来了而已。
但不管如何，郓邑又回到了鲁国，叔孙豹也不好多说什么。
两人就接下来关于鲁国夺回郓邑相关后续事项统一了思想，最后鲁国再次派出卿大夫子叔弓率军赴莒国划定了边界，正式确定郓邑为鲁国领