暖花开，乌桓和鲜卑部落重新开始活动的时候，让大多数这些部落民是倒向官军一方，尽快结束战乱。
刘虞提出了要求，那下属自然是只能执行。不过不得不说，刘虞看人的眼光还是很厉害。他选择的几名领兵之将，从齐周到鲜于兄弟，对于刘备都很尊重，并且能够很好的和刘备军的众将合作。
于是，在刘备的安排下，鲜于兄弟统领一万人马，齐周和田豫统领一万人马，徐晃统领一万人马，牵招统领一万人马，关羽统领一万人马，张飞继续统领血衣骑，黄忠统领弓骑兵队，顾南行负责全军后勤，贾诩作为参军，大军是等待着刘虞一声令下，就随时准备出征。
可是刘虞还是反复强调，要全军不得扰民，不得破坏农舍田宅，要爱惜百姓，才最终下令让刘备率领大军出征。
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