黄忠所部都是弓骑兵，这次作为先锋军以一人双马的配置，在向导的指引下，专挑敌人罕至的路线前进。
他们一边做出一副侦查敌情的样子，另一边则是将路上遇到的小股敌人和侦察兵全部歼灭，因此黄忠的强弓之下又多了七八个叛军亡魂。
第二天黄昏，黄忠终于是率部来到了五泉山下。只不过，眼前的景象让黄忠是吃了一惊。
只见这五泉山下是有一支不小的队伍，仅从营帐数量上看，这支队伍得有上千人。营中马匹和运粮的车辆更是连绵不绝，大营之上更是高高竖起一面大旗，上书北宫二字。
正所谓赶的好，不如赶得巧，这黄忠是正撞上了往金城运送粮草的队伍。
黄忠于是一边命人全速通知后方的刘备与张飞，一边观察起了这叛军的布阵。
若是叛军把运粮的大车放在外面，卸下粮食封住谷口，那黄忠此来必定是空手而归。但是，这种工作对于骑兵为主纪律又不佳的叛军来说，是根本不会考虑的复杂策略。
所以，叛军把运粮食的车和马匹都放在山谷之中，把临时的营帐扎在谷口附近。这样就可以避免马匹和粮食丢失，并且还能够起到警戒的作用。
而且，叛军显然不是第一次来此。谷口的山壁上，左右各有一个沿着山势设计的敌楼，上面各有几名士兵和松明火把，以及挂在木架上用来示警的铜锣。
在这样的防御之下，叛军大营内一片祥和，甚至谷口之外的哨兵都没有几个人。
黄忠借着夕阳仔细端详，马上就意识到了这看似严谨的防御有什么问题——这左右两座哨塔，因为山势的缘故互相是看不到的。而这些哨塔考虑防御问题，又修筑了很高的女墙从下面根本看不到上面发生了什么。
也就是说，只要在这哨塔看不到的地方，将塔上的五名士兵全部杀死，还不让他们敲响警锣。只要重复两次，再干掉谷口的哨兵，一座不设防的军营就唾手可得。
一次连续在山崖的视野盲区下射杀五人，还得在他们敲响近在咫尺的警锣之前，然后短时间内重复两次。这对于顶尖射手来说都根本是不可能的事情，若是做到哪怕是得李广重生、养由基再世。
可如今，黄忠思量之后，却决定尝试一下。
他带着亲兵潜入到一座哨塔附近，等到哨塔上的哨兵换班之后，黄忠让亲兵准备好十支箭之后开弓搭箭。
根据夕阳下确定的位置，第一箭直接射向站在警锣旁边的那名叛军。