地踏上了归程，返回新野。
自魏延因战功得到黄忠的赏识，并被晋升为军司马且负责守卫蔡阳城以来，他深感责任重大，丝毫不敢懈怠。
每日，他都会派出众多训练有素的哨骑，分布在新野和湖阳方向的各个要冲，密切关注敌军的一举一动。
不仅如此，魏延还会雷打不动地按时登上城墙进行巡视，仔细检查城防设施是否完好无损，守城士兵是否保持高度警惕。
这一日，正当魏延如同往常一样在城墙上巡查时，一名神色慌张的探马匆匆奔来。只见那探马气喘吁吁地跑到魏延面前，单膝跪地禀报：“启禀司马，前方发现数千刘翊军正在行军，正直逼蔡阳而来！”
魏延听闻此讯，心中不由得猛然一揪，仿佛被一只无形的大手紧紧攥住一般。刹那间，他那原本平和的眼神骤然变得锐利如鹰隼，闪烁着冰冷而决绝的光芒。
“来得正好！果真是不出我之所料啊！”魏延咬着牙低声说道。紧接着，他迅速做出部署，留下五百名精兵强将镇守城池，以防有任何变故发生。
然后，他亲自率领其余的一千五百名将士风驰电掣般地出城而去，准备给刘翊军一个迎头痛击。
魏延带着他的部下悄无声息地埋伏在道路两旁茂密的丛林之中，每个人都屏气凝神，静静地等待着刘翊军的出现。
时间一分一秒过去，终于，远处传来了阵阵嘈杂的脚步声和马蹄声，刘翊军渐渐进入了他们的射程范围之内。
就在此时，魏延猛地站起身来，高高举起手中的长刀，大喝一声：“放箭！”随着这声令下，无数支锋利的箭矢如同疾风骤雨一般向着刘翊军倾泻而去。
陈到及其麾下的士卒们完全没有料到会遭遇如此突然的袭击，一时之间惊慌失措，整个队伍瞬间陷入混乱不堪的局面，呼喊声响彻云霄。