关羽看到这一幕，欣喜若狂，援兵终于到了！他感到肩上的重担一下子减轻了许多。
刘翊率领着他的军队迅速赶到城下，眼前所见正是白波军刚刚从攻城战场上撤退下来的士兵。
刘翊毫不犹豫地下令发动冲击。吕布和刘翊手持长戟上下翻飞，每一次挥动都带来一片血雾，所到之处白波军士兵纷纷倒下。
正在撤退中的白波军士兵原本就已经士气低落，如今又遭到汉军骑兵的猛烈冲击，更是毫无斗志可言。
让刘翊意想不到的是，那些拼命逃窜的白波军士兵竟然开始冲击自家的营地。
刘翊立刻调转马头，带领着汉军直接冲向白波军的大营。白波军士兵见到汉军骑兵冲来，惊慌失措，纷纷想要挤进大营内部躲避。背嵬军随后紧跟而至，一次冲击便成功冲进了白波军的大营。
白波军大营内的士兵们陷入混乱之中，开始四处逃窜。相互踩踏而死伤者伤不计其数。
刘翊和吕布二人在前面开路，连斩白波军三将，无人能阻挡他们的攻势。白波军士兵无法抵挡，纷纷败退。
城上关羽见状主公刘翊冲入白波军大营，急忙传令周仓、管亥守好各自城墙，而自己则是率领五百骑兵出城帮助刘翊作战。
另外两侧攻城的白波军将士，紧忙回军支援大营，出后营列阵的将领也率军进入大营阻挡汉军。
汉军骑兵在白波军大营里不断砍杀的同时也在四下放火，给他们敌人造成更大的心理压力。
就在后营外士卒撤进大营后不久，颜良率领的啸狼骑出现在地平线之上，正疾速赶来。
郭太本想倚仗自己士卒数量上的优势，将汉军骑兵围困后慢慢消灭。在得知后营又出现一支骑兵队伍后，便放弃了自己原先的想法。
经过身边一众将领的劝导，带领一部分精锐士卒，由众将在前开路杀出营外。
关羽和颜良两只骑兵的加入，让刘翊的兵力一下子暴涨到四千余人，白波军大营的战事更是一边倒地倾斜到了他们这边。
有些士卒看到主帅逃跑，便没有了斗志，丢下手中武器选择投降。这种情绪在白波军士卒中迅速传播开来，抵抗变的越来越弱。
很快白波军大营中的喊杀声便停止了，收拢降卒时听到郭太逃跑了，问明了逃跑的方向，刘翊留下关羽和颜良打扫战场并将降卒押解进城。而自己则是率领背嵬军去追击郭太。
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