关羽在设伏之前，就命令周仓率领一万名士兵突然袭击新野。而张飞手下只有两千名士兵，而且他们一路急行军，体力消耗极大。
面对关羽那一万名养精蓄锐、等待时机的士兵的冲击，他们并没有坚持多久就开始出现溃散逃跑的情况。
与此同时，关羽和张飞两人之间的战斗也异常激烈，一时难以分出胜负。张飞看到自己麾下的士兵已经溃败四散逃走，此刻也失去了继续战斗的决心。
他与关羽又激战了几个回合之后，手中的丈八蛇矛故意露出一个破绽，引诱关羽一刀砍来。张飞用长矛挑开了关羽劈来的青龙偃月刀，然后趁机策马脱离了与关羽的争斗。
夜幕笼罩下，关羽率领军队追杀了一阵后，看着前方投降的敌军，他心中一动，决定趁着夜色将这些投降的士兵押送回湖阳。
关羽让投降的士兵装作败退回来的样子，骗开了湖阳城门。当城门大开时，关羽带领军队如潮水般涌入城中，迅速控制了局面。就这样，关羽成功占领了湖阳。
经过一天的休整，关羽留下吕翔率领三千名士兵镇守湖阳，自己则率领近七千余名士兵继续前进，目标是新野。
而此时，身在新野的刘备却时时刻刻都在关心着刘翊大军的动向。每天，他都会派人前往湖阳了解战况，但就在今天，情况发生了变化。
刘备派出去的哨骑刚刚出城没有多久，就急匆匆地返回。他们向刘备禀报说：“主公，一支万余人的刘翊军正在疾速向新野赶来！”
刘备一听，脸色顿时大变，心中充满了疑惑和担忧。他不禁想到：“三弟张飞不是已经将刘翊军牵制在湖阳了吗？怎么会突然有万余人马奔着新野而来呢？
这究竟是怎么回事？难道是湖阳出了什么问题？”刘备心急如焚，急忙派人前往湖阳打探情况。
此时刘备心急如焚，坐立不安，额头上冒出细密的汗珠。他不停地在房间里踱步，思考着可能发生的事情。
他知道，如果湖阳失守，那么刘翊军将会对新野形成两面夹击之势，形势将会变得非常危急。同时，他也担心张飞是否能够安全撤离湖阳，以及他的军队是否遭受了重大损失。
刘备深知时间紧迫，必须尽快了解湖阳的情况，并做出相应的决策。于是，他再次派遣更多的探子前往湖阳，希望能尽快得到准确的情报。
刘备沉思片刻后，决定加强新野的防御工事，并组织百姓疏散。同时，他命令手下的将领们积极备战，准备迎接即将到来