渐激化，为日后的冲突埋下了祸根。
公孙瓒见在刘虞的怀柔政策下，乌桓人并没有收敛，反而得寸进尺，于是给担任护乌桓中郎将的师弟刘翊写信，请他出兵对抗乌桓人。
刘翊接到公孙瓒的来信后，笑的合不拢嘴，真是正在瞌睡就有人送来枕头。当即命令张辽的天狼军和吕布的啸狼骑整军出发右北平。
公孙瓒见自己一封书信师弟刘翊便挥军前来支援，心中大喜，设下酒宴款待刘翊和其麾下将领。刘翊在宴席中又见到了正在依靠公孙瓒的刘备和张飞。
刘备见到刘翊很是热情，而刘翊只是淡淡地回应了事。刘备心知自己三弟惹的祸端，也只能忍气吞声。
公孙瓒见状颇为好奇，便询问刘翊，刘翊只得小声将与张飞过往一一讲出。公孙瓒边听边看向张飞，待到听完刘翊的讲述，对张飞的感观便是非常之差，碍于是自己师弟刘备的结义兄弟，便没有再继续说什么。
公孙瓒见状颇为好奇，忍不住问道：“骏泽，你和玄德之间有矛盾？”
刘翊犹豫了一下，还是决定将事情告诉公孙瓒，便小声将与张飞过往一一讲出。公孙瓒边听边看向张飞，待到听完刘翊的讲述，对张飞的感观便是非常之差，碍于是自己师弟刘备的结义兄弟，便没有再继续说什么。
酒宴气氛在公孙瓒的带动下热闹无比，刘翊示意麾下的将领向公孙瓒敬酒，公孙瓒开心不已，举杯回敬道：“多谢诸位将军相助，我公孙瓒必不负众望！”
有了刘翊带来的一万士卒和八千骑兵，公孙瓒底气十足。接下来的日子里，他率领大军与乌桓人展开了一场场激烈的战斗。在刘翊和公孙瓒的默契配合下，他们取得了一系列胜利。乌桓人节节败退，最终被赶出了右北平。
这场战争持续了两个多月，乌桓人损失惨重。在单于寇娄敦的带领下逃到了辽西郡。
正在两人商量着下一步计划时，却收到了曹操共讨董卓的檄文。刘翊心中自然清楚是怎么一回事，见公孙瓒有所意动，便说道：“师兄，此次会盟关乎着天下大事的走向。
如能参与其中我们的声望将得到巨大的提升。但是如今寇娄敦新败，如果趁会盟之际卷土重来，那时师兄身在酸枣该如何是好？”
听到刘翊这般说，公孙瓒原本还激动的心情逐渐平缓下来。最终二人决定趁着寇娄敦新到辽西，率军再进行一次突袭，让乌桓人近期不敢有所行动。
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