朱谦，河南夏邑人，明初将领、勋臣。永乐初，袭职中都留守左卫指挥佥事，洪熙年间，随阳武侯薛禄征北有功，进指挥使。后历任都指挥佥事、都指挥使、右参将、都督佥事、都督同知。土木之变时，也先挟持明英宗到宣府城下，令宣府开门，朱谦与参将纪广、都御史罗亨信不应，也先遂去。之后升右都督。北京保卫战后，以左都督任宣府总兵，在关子口抵御住也先进犯，战后封抚宁伯，朱谦在任上逝世，累赠保国公，赐谥号“武襄”。
朱谦，永乐初期，袭父职为中都留守左卫指挥佥事。后担任阳武侯薛禄隶军，征北有功，升调贵州兴隆卫指挥使。宣德年间，晋升为万全都司都指挥佥事。正统年间，升为都指挥同知，与参将王真巡哨至伯颜山，遇到瓦剌，并获胜。之后在闵安山，遇兀良哈部，再次击败，升为都指挥使。与杨洪在克列苏破兀良哈兵，进后军都督府都督佥事。
土木堡之变爆发，明英宗被俘，也先挟持明英宗到宣府城下，令宣府开门。朱谦与参将纪广、都御史罗亨信不应，也先遂去，升为右都督。之后其与杨洪参加京师保卫战，战失利，两人被弹劾，景帝均未批准，之后升任左都督，担任宣府总兵。
在关子口抵御也先的四次连续进犯，不得不退兵，都督江福援救亦失利，朱谦不得不力战抵御，之后接连作战，抵御成功，论功封抚宁伯。当时，瓦剌意图攻占宣府、大同，认为两城可旦夕取下，然而朱谦守宣府、郭登守大同，均屡次挫败瓦剌进攻。也先认为两城无法攻下，只好一意归还被俘的明英宗。英宗返京，经过宣府，朱谦率子朱永出见，厚犒使者。
朱谦于宣府任上逝世，追赠抚宁侯。朱谦于明代宗时封抚宁伯，其子朱永袭爵抚宁伯，后累封保国公，子孙获准世袭公爵。但他死后，仅有朱晖获准袭封保国公，子孙仍世袭抚宁侯。